|
接上一篇 2 夜间飞行需谨慎：夜间环境光照不足，操作无人机时，可能会发现不了，白天显而易见的障碍物。如：树枝、风筝、风筝线、电线、通讯线、天线。一旦风筝线卷入螺旋桨、电机，搅在一起，会造成螺旋桨停止旋转，自然就“炸鸡”了。 尽管相比之前，现在的无人机已加配备了超声波、视觉或者红外线避障系统，但这些系统在光线不足的情况下，机载视觉传感器无法识别，自然飞行控制系统无法计算障碍距离，所以太阳一下山，大疆避障无法正常工作。总之，夜间飞行需在遵纪守法基础上，在足够开阔地方、无障碍物情况下飞行。
例如：大疆御3Pro前、后、左、右、上方的避障系统要求： 障碍物表面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境） ，而下方的避障还要求障碍物表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
其中lux，勒克斯，是照度单位，照射到单位面积上的光通量，照度的单位是每平方米的流明（lm）数，其单位为勒克斯（lux或lx），即：1lux=1lm/m2 。照度不够，目前大疆避障系统也就无法识别，等于“盲人摸象”。因此目前阶段的夜间飞行，需特别谨慎。 图片来源如：右下角
各种环境照度值： 黑夜:0.001-0.02: 月夜:0.020.3; 阴天室内:5-50: 阴天室外:50-500; 晴天室内:100-1000 夏季中午太阳光下的照度:约为10*9次方； 阅读书刊时所需的照度:50-60: 家用摄像机标准照度:1400。
个人是，经验在魔幻时刻之后，大约日落后30分钟内，大疆无人机避障系统就不起作用了。
希望有点点用……
| 
4
1031
取消
点赞
评论
分享至：
