先检查传感器上有没有灰，有没有划伤，清理后再试。
御3不支持用户校准传感器，如果清理了还是这样，就只能发回检修了。

楼主您好，抱歉给您造成的不便，您可参考以下排查方案：
1. 检查视觉镜头是否有脏污。如有，可使用清洁棉布蘸取酒精轻柔擦拭；
2.如果您的飞行器经运输颠簸或长时间未使用，可能在自检的时候提示视觉系统问题，可按照 App 提示进行视觉校准；如已按照上述方案操作，仍无法解决问题，请将飞行器寄回售后维修中心进行检测。
自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair

先看看有没有灰尘堵住镜头，鱼眼镜头，要是很干净的话，估计要返厂了

可以先试着清理一下避障镜头，如果不行的话，只能老老实实的返厂了