我使用fetchFileData下载无人机里面的图片，下载不了，问过大疆技术支持，他们说：4.15版本fetchFileData已经支持精灵4RTK了。目前我也遇到了这种情况，也在寻找解决方法，请问您已经解决了吗。

我使用的是msdk4.15+ uxsdk 4.14   发现有图传卡顿、无人机未连接等情况发生，无人机突然黑屏等情况。有没有人遇到相同的问题

我使用fetchFileData下载无人机里面的图片，下载不了，问过大疆技术支持，他们说：4.15版本fetchFileData已经支持精灵4RTK了。目前我也遇到了这种情况，也在寻找解决方法，请问您已经解决了吗。