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也谈新手入门之——“飞行装备的选择”（一） 图一：配合央视少儿频道拍摄新年特别节目 写在前面的话：最近看到一些人在网络上发表了一些关于航拍飞行器选择以及新手入门的一些文章，看得我觉得有必要写些东西出来献给初学者和准备入门的爱好者，用以纠正一些会误导爱好者的言语。本人4岁入模至今29年的模型经历，不敢夸口飞行技术有多高，但是折腾这么多年，经验还是有一些的，也许能让准备入门的人少走一些弯路！这个物欲横流、浮躁的社会里“砖家”很多，所以我们这些小啰啰只能谈谈看法，和大家分享交流，不敢夸口“教学”！ 一个正常人对一个能在三维空间里运动的物体都会产生关注甚至是浓厚的兴趣，比如你看见苍蝇在飞，虽然你很讨厌，但它还是引起了你的关注。所以喜欢上遥控飞行器是一件很正常的事情，我想说的是从你从喜欢的那一刻你就要建立起安全意识，无论是作为观者还是今后的玩家，遥控模型不是玩具，和玩具也有本质的区别。什么是玩具？任何情况下不会让人受伤或发生致命的危险，那叫玩具。而遥控模型分分钟可以让你皮开肉绽，甚至带你驾鹤西游！不要听信某些SB代理商的话，“我们的飞行器很安全，关掉遥控器会自己回来！” 不加任何前提说这种话的人，可以说是不计后果，不负任何责任，这种人一定是他还在受精卵的时期就被人摇散黄儿了或者是当年大夫接生把胎盘留下发育而成的……所以，任何情况下要把安全放到第一位，警钟长鸣没有坏处！ 关于要花多少钱 很多人看到遥控模型后通常问题无非就是“能飞多高、能飞多远、多少钱……”这些问题，花多少钱这种问题要看自己的经济情况而定，钱多有钱多的玩法、钱少有钱少的玩法、没钱就暂时不玩！我不建议没钱充大头，然后整一堆破烂货回来瞎搞，其实通过了解，这些爱好者是被商家忽悠的，并不是自己的初衷，最终的结果就是让很多人丧失了兴趣，甚至发生危险。 在资金不充裕的情况下，建议大家通过实践提高自己的动手能力，虽然我是DJI的忠实用户，但不代表我会放弃其它产品，我想告诉大家，DJI是初学者的最佳选择，但不是唯一选择。比如我可以用APM开源飞控飞到DJI飞控的效果，但是这个需要折腾，不是上手就能实现，需要动手能力以及软件二次开发的能力，如果你真正爱好又是相关专业，这个并不难，要给自己建立信心。如果觉得折腾，可以就选择成品商业化的飞控。如果你要从事商业任务飞行，比如航拍，那么选择飞行器的第一要素是要考虑可靠性，价格放在第二位。 遥控模型已经过了天价的时代，现在的价格区间可以从几百元到几十万元，想想我86年入模的时候，遥控模型只能是梦想，那个年代连看到的机会都少，就别说上手玩了。 固定翼和直升机暂且不讲，就单多轴飞行器来说，DJI是目前一体化程度做的最好的，但是DJI产品的价格对于普通工薪阶层来说还是要考虑一下的，一架Phantom可能是很多爱好者一个月的收入，在加上代理商的不守规矩，导致DJI市场价格大乱，让相当一部分爱好者还持观望态度。 就目前产品的价格来看，再怎么精打细算，如果想玩娱乐级的拍摄，怎么也要准备5000-10000的人民币出来，不要只看飞机的价格，附属性的消费也不可忽视，比如电池这种消耗品，你不可能只准备一组…… 飞行器的选择 首先弄清楚自己的定位，是玩家还是商业？如果只是玩玩而已，那选择太多了，至于直升机还是多轴也看自己的爱好！如果是商业，那你选择的首要就是可靠性。 有人说，多轴安全而直升机不安全，这个观点是大错而特错。和直升机比起来，多轴更不安全，因为多旋翼飞行器本来就是一个不安定的气动结构，完全依靠电子设备的辅助来飞行，电子设备尤其这种复杂的嵌入式系统就没有100%可靠的，只要其中一个环节出现问题就会带来安全隐患甚至惨重的事故。而我们恰恰生活在一个电磁辐射复杂的环境中，中国的无线电又没有严格的管制，所以机载电子设备很容易受到干扰。 有人说，直升机能砍死人而多轴安全！我想说，多轴带着动力砸到人一样可以致命，只是死相可能有些不同！ 有人说，直升机飞的快而多轴飞不快！我想说，那是你不会飞，没有基本功而掌握不了纯手动的飞行技巧，动力足的多轴在纯手动模式下速度一样破百，不奇怪！GPS就不说了，大家都清楚，那不是飞不快，而是飞控限速和姿态角度，这个模式遥控器上绑个骨头，狗都能飞！ 有代理商忽悠客户说，直升机脱离飞控是飞不了的，那么我告诉你，一个正常人经过训练没有什么飞不了的，只是飞好与不好的差别，不要告诉客户飞不了，你飞不了只能说明你智商有问题，肌体不健全。 因此，爱好者在选择器材的时候要看自己的需求，根据自己的情况来决定选什么！多轴相对于直升机来说，只是容易上手而已，至于能不能飞好或者能不能拍好取决于你自身。至于可靠性，没有100%可靠完全不出问题的器材，在这一点上要通过不断提高自己的飞行技术，定期维护设备，可以有效的将事故概率降到最低。 图六：2014年使用S1000航拍陆风X7汽车广告 至于多旋翼飞行器应该选几轴，很多人都受到误导，说8轴比6轴稳，6轴比四轴稳……我也不知道这些理论是谁传出来的？稳不稳和飞控本身的算法有关，稳不稳和你自己的调参有关，和多少轴一毛钱关系都没有。至于图像的稳定和云台有关，和飞机也没太大关系。所以选择几轴看您自己的需求，看你的载重量。如果是玩家，我建议您就选择四轴，除了拍摄，还能灵活的飞行，至少好玩。如果您要商拍，那就看您打算用什么摄影机，起飞重量多少来计算，然后来选择。 图七：2014年我参加全国航空航天模型锦标赛F3C比赛现场 遥控设备的选择 可靠的遥控设备是你安全飞行的保障之一，因此要根据需求选择一款适合自己的遥控器。可靠的遥控设备不是仅有Futaba，遥控设备的选择很多，Futaba只是其中之一。世界三大遥控设备生产商Futaba、JR、Sanwa都可以选择，包括Hitec、Graupner这些非主流遥控设备都是可靠的。只是目前来讲Futaba的遥控设备和DJI飞控对接比较方便，这并不代表别的遥控器不能用。 一般功能强大一些的飞控基本都要求7通道以上的遥控设备来支持，那么目前最具性价比的遥控器就是Futaba 的T8FG和14SG，其中14SG支持目前Futaba大部分制式的2.4G接收机，尤其S-FHSS这个制式的接收机价格很便宜。如果你决定使用DJI NAZA-M V2这类飞控来做娱乐级的飞机而你又是新手，那我建议你直接买套DJI的DT7遥控器就行了，足够你玩了，又省去很多调整的麻烦。如果打算后续专业设备的考虑，那还是买专业遥控设备，商拍的话至少您要准备两台遥控设备，一台给飞机用，一台给云台用。 之所以不推荐国产其它品牌遥控器是有原因的，自从90年代吉林振华、北京新幻想推出廉价的国产遥控设备至今，还没有一个国产遥控让人完全放心，由于基础工业的问题、研发人员水平的问题以及生产工艺控制的问题，导致国产遥控设备性能不稳定，这往往是最要命的。也许你买一台完全没问题，也许另外一个人买了一台就出问题了。而且这种弊病往往不是一两次的飞行可以暴露出来的，等出现问题往往就已经来不及了。另外一个问题，某些国产遥控设备为了保证遥控距离会无限提高发射功率，甚至超出FCC、CE等认证标准的很多倍，而这些是普通人使用感受不到的。但是大功率的无线电设备发出的电磁辐射对人体是有害的，像我们飞飞机这中姿势长时间被超标辐射的话，男人会缺精少精、性功能障碍，女人则会不孕不育以及更为严重的生理问题……所以这就是为什么国际认证对民用无线电设备的发射功率有严格要求的原因之一。 电池及充电器 现在已经是锂电池横行的年代了，所以关于Nicd和NiMH电池的相关知识暂时不和大家讲。锂电池是一类电池的总称，常见的有锂离子电池（Lilon）、锂聚合物电池（LiPo）和锂铁电池（LiFe），在我们遥控模型中常见的为LiPo和LiFe左右动力电池，不使用Lion并不是因为放电能力不够，而是其它原因的限制，比如现在最牛逼的电动汽车TESLA的动力电池就是使用7000多节18650封装的Lilon电池。我们航空模型最长使用的LiPo电池一般会有四个基本参数，电池电压&节数、电池容量、持续放电倍率以及充电倍率。 电池电压一般以“伏特（V）”作为基本单位，单节LiPo电池的电压为3.7V，如果是串联电池组就以单节电压乘以串联节数计算总电压，串联节数一般电池会以S为单位注明，比如6S就代表是6串总电压为22.2V。 电池容量则一般以“毫安时（mAh）”作为基本单位，容量大的电池自然放电时间会长，但体积和重量也会随之增加。 持续放电倍率用来描述电池的最大放电能力，一般以C为单位，那么最大放电电流则和最大放电倍率和电池容量有关，计算方法是：放电电流（A）＝电池C数 X [电池容量（mAh）/1000]，比如一组容量为5000mAh，持续放电倍率为45C的电池，那么该电池的最大放电电流为225A。 有人说：“用25C电池可以正常使用，用35C电池就会把电调烧了”，这个纯属是无知的无稽之谈，系统总电流取决于系统整体的载荷和固定消耗，和电池没有任何关系，电池参数只描述了电池的放电能力，并不是说你把电池接上去，电池就最大电流开始输出。那么电池的选择就取决于整个系统的要求，按照系统来匹配参数。 市面上电池质量、价格参差不齐，这里我还是建议爱好者选择有大品牌有保障的电池，虽然初次投资可能看起来会很多，但是折腾来折腾去你会发现，使用有保障的电池比那些垃圾电池划算很多，并不见的多花钱。品牌建议首选格氏（ACE）、双天（Dualsky）、Hyperion等。很多小品牌或者没品牌的电池大多存在参数虚标的情况，容量和放电倍率这种用户无法界定的参数也就成了不良商家吹嘘的砝码。很多人电池没有过放电、保存也正常，为什么飞着飞着自己鼓了，就是这种虚标参数原因造成的。而且电池属于耗材，出了问题很难界定也很难维权。另外，不要听代理商忽悠，据我所知DJI从来没有出过S800/S1000使用的动力电池，所以X宝网上各种代理商不知道从什么渠道弄来的三无产品就敢公开标称是DJI出品。 图九：我们航拍使用的Dualsky 6S 8000mAh 15C电池 再来说说电池的使用和保存，现在我们使用的这种高倍率的LIPO电池有一个特性，就是在过放电和满电保存的情况下会胀气，这个不是质量问题，是电池的特性，所以我们在使用的时候就要特别小心，不要过放电，一般带载大电流放电可以放到3.2-3.3是没有问题的，再低的话可能会出现问题。另外，不飞的时候不要满电保存，用充电器将电池放电到3.7-3.8V保存最佳，大多数智能充电器中都有STORAGE模式，可以很方便的用这个模式来给电池做维护，充放电到3.8V左右。 关于使用大容量电池是不是可以获得更长的飞行时间，这个答案是肯定的！但是不是说一组电池可以飞10分钟，我加两组上去就可以飞20分钟。我想现在小学毕业的人都应该知道“永动机”的故事吧。增加一组电池，重量会增加，系统本身的消耗就增加了，时间会延长，但不是翻倍。而且增加到一定成都还有一个效率平衡点的问题，也就是说增加到一定程度会得不偿失。 未完待续…… | 
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戴同学写得很好啊
不错不错，2003年的模型都巨贵
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