好吧，讲完电机的基本结构也该讲讲电机的工作原理了，提到驱动，就要说说咱们一直默默在背后工作到冒烟的兄弟----电调。楼主又忍不住手欠，扒了一只可爱的黄皮电调（也是以前固定翼常用的），OK，那我们看看这个电调，最先看到就是六个排列整齐的黑色方块，这个就是莫斯管，是电路驱动的主要零部件，那我们接着看看电调驱动的原理图，有点模糊，将就着看看吧。

   
这是一个12n16p的电机驱动示意图（左边是电调的原理图），12n意思是指线圈的槽数，16p是指外转子磁钢数，外转子无刷电机中，p值是一定是大于n值的。好吧，切入正题，直流电电流从+极通入电调从-极流出，t1时刻，电流从l2流入无刷电机的线圈，通过右手螺旋定则，判断出边缘部分为n极，此时电流从l3线圈流出，流经l3线圈，此时产生的边缘磁极是s极，电机顺时针方向旋转，而此时l1是没有任何电流的，若要改变转向，      

如图所示，只需要任意交换连接三根线其中的两根线就可以了。

上面看不懂的可以看下面简易版的，首先说下，无刷电机的定子绕线分为星型和三角型，下面通过一些图片进行各种状态的分析，一边看一边讲，再对比上面的示意图，你也应该懂啦，实在不懂的，好吧，就算了。





左边是三角形接法，状态一：A相电源正向流入，C相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向如图所示；状态二：B相电源正向流入，C相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向如图所示；状态三：B相电源正向流入，A相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向如图所示；状态四：C相电源正向流入，A相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向如图所示,这样通电下去，无刷电机的定子线圈就会产生一个旋转的磁场。
      
右边是星型接法，状态一：电流从A相正向流入，C相电流反向流出；状态二：电流从B相正向流入，A相电流反向流出 状态三：电流从B相正向流入，A相电流反向流出。可以看出，驱动电源输出三根线中的电流每段时间只有两组线圈通电（数值相等、方向相反），一组是不通电的，通常所说的“两两通电”就是这种状态。                                                                                                
      
更新到凌晨，两眼昏花了，啊啊啊啊啊！改天有时间继续更新，如有不当之处，欢迎请大家吐槽。一起学习，一起提高！
后面讨论啥，是关于电机的效率呢，还是讨论电池，桨？

      
左边是三角形接法，状态一：A相电源正向流入，C相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向如图所示；状态二：B相电源正向流入，C相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向如图所示；状态三：B相电源正向流入，A相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向如图所示；状态四：C相电源正向流入，A相电流反向流出，电机线圈内部电流流动方向如图所示,这样通电下去，无刷电机的定子线圈就会产生一个旋转的磁场。
      
右边是星型接法，状态一：电流从A相正向流入，C相电流反向流出；状态二：电流从B相正向流入，A相电流反向流出 状态三：电流从B相正向流入，A相电流反向流出。可以看出，驱动电源输出三根线中的电流每段时间只有两组线圈通电（数值相等、方向相反），一组是不通电的，通常所说的“两两通电”就是这种状态。                                                                                                
      
更新到凌晨，两眼昏花了，啊啊啊啊啊！改天有时间继续更新，如有不当之处，欢迎请大家吐槽。一起学习，一起提高！
后面讨论啥，是关于电机的效率呢，还是讨论电池，桨？

    上文我跟大家谈了很多关于电机的问题，这次我们把上文做个简单总结，再给大家谈谈新的内容，至于无刷电机，基本原理已经跟大家讲的相对还是比较详细的，如果你还是看不懂。建议先去找度娘买一个疗程的脑白金补一下吧。

可能内容有点枯燥啊，所以文风发生了点变化，不过我发誓，这都是我写的。

   
其实很多人都曾经都纳闷过，为什么同一个型号，不同品牌的两款电机可能出现的效率对比怎么相差这么多，比如市面上最多最常见的2系，我毫不留情的再次拿出我的xxd2212，这应该是很多模友早期入门都接触到的，另外呢，我们再看看现在市面上比较多的，比如大疆的2312，T-motor的2213，朗宇的2212x（a就算了），还有银燕、飓风。。。。（没提到的厂家别拿刀砍我）。

首先，都是2系电机，型号相近，kv值不同，磁钢数不同。这样本身也就决定了额定功率的不同，加上不用的电机轴承，动力学设计不一样，效率也就不同，从而导致输出功率的区别。另外提到动力学设计，不得不提到DJI大电机里面的离心式自动抽风的外转子设计，对于散热……你懂的，因为温度的变化，对于电机的能效也是至关重要的。

我们用电机，很简单的想法，用的久，省电，劲儿大（其实所有人在方面都有点不想让马儿吃草却想让马儿快快跑的想法）

原因很简单，飞行器负载有限，电池瓶颈问题未能解决。我想对于小型无刷电机指标主要也就是这三样了，那么用的久,省电，劲儿大,怎么看？

1.用的久，无刷电机没有电刷，损耗只有轴承，轴承的问题我之前已经提到了，轴承损耗最先出现的表象就是动平衡破坏了，对于航拍要求高的用户，这个必然需要拆卸维护，（仅限动手能力强的朋友）。电机对于多轴就像是人的腿脚，电机的震动，你就想象成走路腿老是抖来抖去，那怎么行，腿脚不利索指不定哪天就摔跤了…….走两步,来!走两步

话说无刷电机进水是没事的，因为你看着没事，但是轴承会受伤。另外炸鸡就不提了，那种炸鸡之后明显电机又喀拉喀拉响还侥幸坚持不换电机的，我怎么说呢，这是对于飞机的基本保养。

2劲儿大，也就是动力足，下面引入一条输出力矩的公式：

IF you  看的懂

{

      T’=BavliaDaN/2=ΦNI/2a我知道大家看不懂，我们只需要了解输出扭矩跟什么有关就行了。

     T’是通电线圈N根导体产生的扭矩总和（劲儿大小要看它）

    Φ是线圈扫描到的总磁钢的有效面积的总磁通（高中学过）

     N是通电导体的根数

     I/a是通电导体的电流（星形接法的电流公式）

     a是无刷电机线圈并联支路数（并联分出来的每一个分支）

}

Else

   直接看我说

简单的说，扭矩的输出跟电机的线圈根数，磁钢的磁通（这里涉及到电机的外转子涉及、磁钢的选材），导体的电流等。其他的是专业领域的东西，咱说点听得懂得，我就说磁钢吧，下面我们竖着耳朵听，磁钢是外转子上面贴的一片一片的，NS间隔安装，至于磁钢，可以分为（铁氧体磁钢、黏结钕铁硼磁钢、烧结钕铁硼磁钢），市场上面叫卖的比较多的，如果稍微有点关注的就知道，钕铁硼，一般说的就是黏结钕铁硼，这是普遍的一种，市场上的区分会有GPM的牌号，对于物理性能也有国标进行区分，下表就是黏结钕铁硼的磁物理特性

根据不同的进货渠道，不同的选材，做出来的电机当然有很大区别了。另外在说一句关于烧结钕铁硼的，这种材料中含有稀有金属成分，磁性非常强，做出来的电机体积小能效高，价格也非常贵，这就是发展稀土无刷电机的技术瓶颈。铁氧体（比如Fe3O4一类的）磁性略差，价格也便宜，现在基本要被淘汰了。

3省电，大家都懂的，要想续航必须先省电，那么在输出扭矩相同的情况下怎么样才能省电呢？马儿劲儿大了，能不能少吃点草？

IF you看的懂

{

上面必须要公式，没办法，不然下面没法说，这里简明扼要的说吧，电机输入的两要素是电压U和电流I，高中学过，我说的既然是输入，我们就不说电流电压在电机运转过程中的具体情况了。输出两要素是扭矩T与负载转速n，输出功率P=Tn/9.4593，是否发现这里问题就来了，要想省电，那么额定电压相同，电流就要小，电流小输入功率就要小，那么输出功率T为扭矩n为负载转速必然也会小。

这里的负载转速有一定的意义上大家可以与KV值挂钩，这个有一定关系，所以同样的电压，我们通过不同的方式，就会出现高扭矩低转速，或者低扭矩高转速的，这回大家都懂了吧。

另外还要提到输入功率和输出功率之间的损耗，这就是电机的效率，其中掺杂一些，线阻铜损耗，晶体管（mos管管压降，内阻等）损耗，二极管损耗（相对来说比较小），磁滞损耗，涡流损耗，风摩损耗，轴承摩擦损耗等。

}

Else这个没有选择，你必须回去看

好吧，我们做一个总结：

无刷电机的效率的影响因素，我们初步分析（记住，只是初步），磁钢的选材（影响磁通量），线圈的选材（这个跟铜的纯度有关，铜的纯度影响内阻），电机外转子结构设计有至关重要的影响。至于那些线圈的匝数，其实都可以通过公式计算，得出能效最高的时候的匝数。因为很多用料,我们是没办法分辨的,那么我们购买电机的时候就要********,我擦,怎么被和谐了!@DJI-***,帮我看一下为什么被和谐了?

至于为什么我跟大家花这么一大圈去讲磁钢，讲选料，讲工艺，其实说白了只是想让大家知道，有些厂家电机好，好的原因在哪里。（另外，好和贵不是绝对正比的）

既然这是DJI论坛，总感觉有人拿着刀求我夸它呀，但是我想说,楼主是很有节操的,从来不做广告的!

“楼主，为什么我的精灵三拥有着爆表的颜值 搭载4K高清摄像头三轴无刷增稳云台双模GPS单目定位超声波定高内置高清图传超强大的飞控还特码支持SDK拓展，这么沉重的任务量居然还能飞25!!!分钟，你能不能讲解一下它的动力系统是有多牛逼？

楼主，楼主，楼主？

兔崽子有种你别跑”

给楼主默默点个赞

你可以把几个段落之间打回车键，提升排版的美观度。
能认真自己打字发质量帖的不多了。

神思铭 发表于 2015-12-1 21:29
给楼主默默点个赞

谢谢，眼睛都快直了。。。。一个字一个字的敲。。。。。

jingrongren 发表于 2015-12-1 21:33
你可以把几个段落之间打回车键，提升排版的美观度。
能认真自己打字发质量帖的不多了。 ...

受教了，下次发帖我注意点，哈哈。

fly with you 发表于 2015-12-1 21:34
受教了，下次发帖我注意点，哈哈。

你可以直接点编辑。然后修改。
我自己的帖子修改十几遍都可能。。。

无刷电机

职业小飞手 发表于 2015-12-1 21:58
无刷电机

后面更新步进电机，再打算科普一下伺服。

fly with you 发表于 2015-12-1 22:01
后面更新步进电机，再打算科普一下伺服。

好贴必须赞，支持楼主啊，下次石榴姐特批你可以把字稍微放大一号啊哈哈。

石榴姐 发表于 2015-12-1 22:19
好贴必须赞，支持楼主啊，下次石榴姐特批你可以把字稍微放大一号啊哈哈。
...

谢谢石榴姐，字改大了，对了，刚刚看了一个帖，说石榴姐是大美女耶！！！！

fly with you 发表于 2015-12-1 22:28
谢谢石榴姐，字改大了，对了，刚刚看了一个帖，说石榴姐是大美女耶！！！！
...

大美女不敢当，充其量也就窈窕淑女一枚

fly with you 发表于 2015-12-1 22:28
谢谢石榴姐，字改大了，对了，刚刚看了一个帖，说石榴姐是大美女耶！！！！
...

别闹！石榴姐已经跟我好了！

温柔的杀猪佬 发表于 2015-12-1 22:44
别闹！石榴姐已经跟我好了！

。。。。那么多妹纸，春夏秋冬一大堆，你怎么就单单跟我抢石榴呢？乖，石榴留给我吧，我帮你找根香蕉。。。。

不信……不信，速速現真身

不信……不信，速速現真身

石榴姐 发表于 2015-12-1 22:39
大美女不敢当，充其量也就窈窕淑女一枚

不信……不信，速速現真身

科学，专业，期待后续分享

japphell 发表于 2015-12-2 11:41
科学，专业，期待后续分享

慢慢来喽，后续还有的更新

非常棒的技术贴，不过楼主是不是可以把你的图片再调整一下位置呢？左图、右图神马的真心不知道是哪张图呀，我们这儿只有上图、下图

点赞，不错哦

好贴！这样的贴不仅需要专业知识更需要发帖人的耐心和热心，飞友只要多了解这些知识，才会更深入了解我们手里的飞行器，保证其安全和守法飞行，赞一个

你们可以组建一个江南四大才对阵大疆美女！

谢谢科普，楼主辛苦了！

技术贴，必须顶

好专业，还能自己缠电机线

赞科普贴，但表示看不懂。。我出去透透气去

DJI-地瓜蔓儿 发表于 2015-12-3 11:26
非常棒的技术贴，不过楼主是不是可以把你的图片再调整一下位置呢？左图、右图神马的真心不知道是哪张图呀， ...

听你这么一说我果断拉上去看了一下，结果发现排版居然自动改变了，好神奇的说。。。。

大西瓜 发表于 2015-12-4 14:56
好专业，还能自己缠电机线

自己折腾着玩儿的，本来只是想修好，后来就逐渐深学了

fly with you 发表于 2015-12-4 16:10
听你这么一说我果断拉上去看了一下，结果发现排版居然自动改变了，好神奇的说。。。。
...

是我改的。。

干货~收了再说~

楼主的应该是专业技术贴。我表示文科生根本看不懂。弱弱的问一句，完全能看懂的人很多？

专业的知识帖
以前的物理知识都还给老师了

又是精品贴啊，坐等更新。

好技术启蒙贴！LZ辛苦啦。期盼谁能参考此贴把多轴的飞控介绍一下？

楼主拍个视频讲解一下

感谢楼主的良心好帖

＋1

楼主太牛了，把复杂问题很简单的表达出来了。谢谢 。