太长不看版：
【冷】启动：1-2分钟；
【热】启动：30s；
【AGPS】启动：30s，需要djifly连接网络；
太长版：
御3发布以后，就一直看到两种声音，一部分人说搜星很快，一开机就完成搜星刷新返航点了，另外一种声音说的是搜星比较慢，还看到有群友说搜星速度和遥控器有关系，说换了遥控器搜星就变快了。
但是我自己飞的时候，搜星一直都很快，so有点迷惑。趁着过年前坐着也没事情干，我研究了一下，我怀疑御3有个隐藏功能，可以加快搜星！
首先分享一下：GPS的民用码从卫星发出来的时候信号只有27W左右，达到地球的时候信号功率只有0.0000000000000001W（不确定对不对哈，复制的，感觉有点假）。图传的功率有多大呢？按照说明书的说法，有2W！所以无人机要捕获GPS信号，需要从周围好几W的图传信号干扰中把GPS信号给“挖”出来
【冷】启动：
无人机刚开机，GPS接收器是【冷】启动，这时候无人机里什么数据都没有的，需要从零开始接受捕获GPS卫星的信号，解算卫星的身份信息和运行轨迹，最终锁定卫星，锁定位置，刷新返航点。
所以冷起后的定位非常慢，一般要在开阔地要几分钟，而室内或者信号不好的地方，几个小时都不一定定位得上。卫星的分布和信号各不一样，所以我也经常遇到起飞的时候只有14颗星，飞一会儿会慢慢变多到32颗星；
【热】启动：
GPS接收器定位成功，在无人机的内存中，会记录：经纬度和卫星的数量和轨迹；
在信号丢失之后，例如室外飞到大厅里，这些信息没有被无人机遗忘，那再次接受到卫星信号的时候，就可以不用去解算卫星的身份信息和运行轨迹，可以直接锁定卫星，快速恢复定位。
在关机之后，如果无人机的内存中的信息丢了，那就是再一次的冷启动；
但是！！！我发现，在换电池的时候，会很快的搜星，说明大疆的无人机在短时间的下电后，无人机内存中的经纬度和卫星的数量和轨迹之类的信息是不会马上被刷掉的，会保留一段时间，今天好闲测了下大约是一个小时？也就是关机后间隔一个小时再开机，才会进到冷启动的模式。
接下来是最重要的，【AGPS】启动：
从【热】启动的原理来看，要快速秒搜星，最关键的就是无人机内存里面的经纬度和卫星的数量和轨迹之类的信息，如果有这些信息并且被拿来用了，即使是冷启动，也那就和热启动差不多了。有没有这样的技术呢？有！这种技术叫AGPS！
大致的原理就是，你需要内存里面的经纬度和卫星的数量和轨迹之类的信息，好！我给你！有一些服务器在维护这样的信息，从服务器里面把这个信息下载下来，上传到GPS接收器的内存里面，那不就是【热】启动了吗？这样的话，搜星的时间就等于：服务器下载的时间+【热】启动的锁定时间！
现在都是5G时代了，服务器下载那不得多快？
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了解了原理，那是不是呢？
如果大疆要做AGPS功能，那至少需要：联网！联网！联网！
要做的话，djifly去服务器下载内存信息，遥控器上传到飞机，然后飞机启动热搜星！我都给你想好啦，大疆就看你做不做啦！
实验：
我买的御3是大师版，大多数飞友的RC-pro正常是不联网的，但是我喜欢看着地图飞，所以每次飞行都会开手机热点让RC-pro联网，我专门对比了下：
【冷启动】RC-pro不联网，首次启动：大约1.5分钟锁定返航点；
【热启动】RC-pro不联网，换电池重启：秒搜，大约20s锁定返航点；
【AGPS启动】RC-pro用热点联网，并且飞机关机一个小时：秒搜，大约30s锁定返航点；
【AGPS启动】RC-N1用手机联网，并且飞机关机一个小时：秒搜，大约30s锁定返航点；
根据我的实验，那大疆是具备AGPS功能的，只要djifly联网，不管是RC-pro还是RC-N1，是具备AGPS功能，都可以秒搜星！当然，这是我根据实验效果推测的，具体是不是这样，需要大疆的工程师来回答了。如果真的具有AGPS这个功能，那这个是很大的提升啊，为什么御3不宣传呢？
这么看，满血的御3，应该是 御3cine+4G图传+RC-pro并且联网！
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反正我开机摆好直接飞了 拉到30米也刚刚好刷新返航点
受教了！
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