大疆御3定速巡航功能详解

大疆御3定速巡航功能详解 · 发表于2022-11-14

汽车可以定速巡航，这是人人共知的！御3也能定速巡航，是真的吗？
是真的！确定无疑！
无人机拍视频，在运镜过程中，大多数飞手难以控制的是无人机飞行的平稳性，镜头画面的稳定性。也就是飞机飞行的速度的均衡性，稳定性，速度不能忽快也不能忽慢，产生抖动。速度稳定是画面稳定的有效保证，也是视频画面质量，视觉艺术的基本要求。
御3于2022年11月2日进行了固件升级，飞机固件版本由原来的V01.00.0800，升级到固件版本V01.00.0900，DJI Fly版本由1.6.4升级到固件版本1.8.0。虽然这次升级项目比较多，但其中最重要的一项就是新增定速巡航功能。将遥控器自定义键设置为定速巡航就可以开始使用了。
定速巡航功能是飞行器在条件允许的情况下锁定当前摇杆杆量，并以当前杆量对应的速度和方向飞行，可解放双手，自动匀速稳定的飞行，确保画面均衡不抖动；定速巡航功能还支持叠加杆量进行螺旋上升或者下降等更丰富的运镜。

定速巡航的设定、启动、退出

1、自定义定速巡航按键
定速巡航按键在遥控器上没有默认的按键，要使用定速巡航功能，第一步要进行必要的设置。打开遥控器（带屏版DJI RC PRO为例），进入DJI FLY，点击右上角的系统设置，进入系统设置——操控，将遥控器自定义按键的功能设置为定速巡航。

DJI RC PRO可以自定义定速巡航的按键一共有三个：C1、C2、C3。C1、C2在遥控器的背面，操纵遥控器时，左手可以控制的是C1，右手可以控制的是C2，C3在遥控器正面的右上角，就是原来发布时预留的一个空白键。

你可以设置三个键中的的任意一个、或者两个、或者三个为定速巡航键，它们并不矛盾，可以操控任何一个按键，启动或者关闭定速巡航功能。
2、启动定速巡航
在任意方向打杆的同时按下自定义的定速巡航按键，启动定速巡航功能，此时飞行器以当前杆量对应的速度和方向飞行。
3. 退出定速巡航
短按遥控器的急停按键，或在不打杆时按下自定义的定速巡航按键、或点击App上的定速巡航关闭图标（下图），可退出定速巡航，退出后飞行器将自动刹停。

非常重要，必须了解

1、不打杆时无法启动定速巡航。
2、在普通、平稳、运动挡打杆飞行时均可进入定速巡航，此外支持APAS、自由延时、聚焦2.0下开启定速巡航。
3、拍照模式的单拍、探索、AEB连拍、连拍等可以启动定速巡航。（实际上对于拍照片来说，定速巡航意义不大，它的重要意义在于视频录制）。
4、定速巡航支持录像模式下的普通、夜景、探索、慢动作等模式。
5、定速巡航不支持大师镜头、一键短片、延时摄影（自由延时除外）、全景模式。

6、遥控器上虽然单一的打杆操作有八个（上升、下降、前进、后退、左转、右转、左移、右移），但是，可以同时操作的打杆操作只能有四个。定速巡航支持任意两个打杆操作的叠加，三个打杆操作的叠加和同时四个打杆操作的叠加。
7、定速巡航最多可以支持同时四个打杆操作。如果是四个打杆操作叠加，无人机会按照叠加杆量进行螺旋上升或者螺旋下降；当然，不同的叠加，可能是正向螺旋上升或者下降，也可能是反向螺旋上升或者下降，并且由于定速巡航启动时的各个杆量的区别，每次旋转的幅度是不一样的。
8、当摇杆未回中时，再次按下定速巡航按键，飞行器将以此时的杆量重置巡航速度。
9、摇杆回中后再次打杆，飞行器将叠加此时杆量飞行；若用户此时再次按下定速巡航按键，飞行器将以叠加后的杆置重置巡航速度和方向。
10、摇杆回中后再次打杆，飞行器将叠加此时杆量飞行；若用户此时不按定速巡航按键而摇杆回中，飞行器将以原定速巡航速度和新的方向飞行（如果有改变的话）。
11、飞行器接近限高、限远距离时无法进入或将自动退出定速巡航。
12、遥控器或App断连时无法进入或将自动退出定速巡航。
13、飞行器遇到障碍物刹停时无法进入或将自动退出定速巡航。
14、飞行器自动返航或自动降落时无法进入或将自动退出定速巡航。
15、切换飞行挡位将退出定速巡航。
16、定速巡航下的避障状态跟随当前飞行模式的避障状态，请注意飞行安全。
17、三个自定义按键C1、C2、C3。一般来说，设置到C1或者C2更便于操作。C1、C2在食指、中指的位置，打杆飞行中，更为方便启动定速巡航。右手在打杆时，C3明显不便于操作，要想在打杆的同时去启动定速巡航键，甚至不能成功；
18、DJI RC PRO遥控器的自定义功能一共有八个。除了上述C1、C2、C3三个以外，还有5D、右拨轮、以及三个叠加自定义键：C1+右拨轮、C2+右拨轮、C3+右拨轮。
19、打杆操作示例：
两杆叠加：前进+上升、后进+上升。。。。。。。。。。
三杆叠加：前进+上升+左转、前进+上升+左移。。。。。。。。。。
四杆叠加：前进+上升+左旋+左移、前进+上升+左旋+右移。。。。。。。。。。
每一种叠加，都有多种组合。
虽然无人机遥控器上有八个打杆操作，但同时最多只能操作四个，并且一杆两个方向的打杆是不能同时操作的，这一组是矛盾的，如下：上升＜Χ＞下降，左移＜Χ＞右移、前进＜Χ＞后进、左旋＜Χ＞右旋，这四组中每组里边打杆时只能进行一个。
20、使用定速巡航功能，需要把 DJI Fly 版本升级到Vl.8.0 ，飞行器固件版本升级到V01.00.0900及以上版本使用。

憧憬 · 憧憬 DJI Avata 2 畅飞套装认证用户 2022-11-14 3^#

很详细，RC的也分享一下，

茫茫大海 · 茫茫大海 DJI Mavic 3 Pro认证用户 2022-11-14 4^#

楼主是一位做事非常认真的飞友。很赞！以前御2其实也有巡航功能，只不过要在自由延时模式下才行，操控方法跟如今一样。

guilinjsx · guilinjsx Osmo Pocket 3认证用户 2022-11-14 5^#

楼主是一位做事非常认真的飞友，RC的也分享一下

瑞科 · 瑞科 DJI Mavic 3 Pro认证用户 2022-11-14 6^#

楼主的付出，值得称赞！

螺埃途 · 螺埃途 DJI Mavic 3认证用户 2022-11-14 7^#

这个非常详细，必须顶一下，学习了

沧海 · 沧海 DJI Mavic 3 Pro认证用户 2022-11-14 8^#

感谢楼主分享。好贴顶了！

庚子 · 庚子 DJI Mavic 3 Pro认证用户 2022-11-14 9^#

真细致啊，为您点赞！

Su.wj · Su.wj 2022-11-14 10^#

学习了，
怪不得手机FLY上没有找到。

手册才是王道啊。

大舒 · 大舒 DJI RS 3认证用户 2022-11-14 11^#

路遇危险，请先退出巡航，刷锅时因没退出巡航就钻到树林了还好没事，全向避障发挥作用！

退休生活 1940 · 退休生活 1940 DJI Mavic 3 Pro认证用户 2022-11-14 12^#

谢谢楼主很详细介绍。这个功能很有用。我设定的是五维键的向下。

老盒子 · 老盒子 DJI Avata 2 畅飞套装认证用户 2022-11-14 13^#

好帖
学习一下

老盒子 · 老盒子 DJI Avata 2 畅飞套装认证用户 2022-11-14 14^#

退休生活 1940DJI OM 511-14 19:23
谢谢楼主很详细介绍。这个功能很有用。我设定的是五维键的向下。

也准备这样
还没试

飞墨掠影 · 飞墨掠影 DJI Mavic 3 Pro认证用户 2022-11-14 15^#

为您点赞！

朱星缘 · 朱星缘 DJI Mini 3 Pro 普通遥控器认证用户 2022-11-15 16^#

很详细，感谢

HDTV · HDTV Phantom 3 Advanced认证用户 2022-11-15 17^#

楼主辛苦，感谢！
有时间请再出个打杆操作示例视频

楼主 · 楼主 DJI Mavic 3 Pro认证用户 2022-11-16 18^#

谢谢各位大侠鼓励

PoLin · PoLin 2022-11-17 19^#

巡航功能非常好用

笨笨猫2017 · 笨笨猫2017 DJI Mini 3 Pro 带屏遥控器认证用户 2022-11-19 20^#

目前只支持打杆叠加的定速巡航，还不支持云台俯仰，期待以后能支持

djiuser_ax7cl8l

谢谢分享

djiuser_RBChjYS · djiuser_RBChjYS Osmo Pocket 3认证用户 2023-10-10 22^#

新进了御三Pro,学习一下定速巡航功能