自主设计可折叠小四轴，飞行时间完胜30分钟

自主设计可折叠小四轴，飞行时间完胜30分钟 · 发表于2014-12-24

自主设计可折叠小四轴飞行时间完胜30分钟

目前市场上很多产品都无法满足我们日常拍摄的需求，所以在拍摄之余我们也会开发一些自己的设备，用于特殊场景的拍摄！虽然现在Phantom的一体化程度做的非常好了，但是在特殊环境下仍然表现不佳，比如今年在青海湖拍摄环湖锦标赛的时候，Phantom在海拔2700米就已经出现了动力不足甚至是掉高的情况，而且续航时间也只剩下可怜的8分钟左右。幸好当时我们带了自制的备机，8000mAh电池可以飞行30分钟以上，即使在高原的恶劣环境也可以飞到17分钟以上。

为了避免繁杂的布线以及配合DJI E600动力套装，我们直接将下中心板做成了PCB，并预留了ESC、PMU、GCU以及主电源接口，这样可以将这些设备直接焊接在中心板上以提高可靠性。

PCB全部采用沉金哑光工艺制作

详细的折叠结构暂时不公开，虽然很简单，但是也是花了心思设计的。

所有东西装好后，上边看不到任何繁杂的接线，550mm轴距的自锁紧下折叠结构让整体看起来非常的简洁！整机配置如下：
机架：550mm轴距下折叠
动力套装：DJI E600 X 6
飞控：DJI NAZA-M V2
云台：DJI H3-3D（GCU版）
遥控设备：DJI DT7 & DR16
电池：双天 6S 8000mAh 15C
其它设备：iOSD Mini，CanBus Hub
全备重量：2.3kg

实际飞行测试证明，DJI E600这套动力套装效率非常高，配合双天6S 8000mAh电池飞行时间可长达30分钟以上，即使在高原地带也可以保证15分钟以上的续航时间。最主要是身形小巧，携带方便，非常适合一些特殊地形、特殊镜头的拍摄。

12月21日我们还用这套设备配合DJI LIGHTBRIDGE为“壹基金-为爱奔跑”万人山地马拉松活动做了全程的航拍高清直播，整体表现非常好！

以下是两张航拍视频截图

254087077@qq.co · 254087077@qq.co 2014-12-24 3^#

楼主你这套坐下来多少钱

plaaf杰 · plaaf杰 2014-12-24 4^#

折叠机构.................水管卡子。。。。。。。。

楼主 · 楼主 2014-12-24 5^#

plaaf杰发表于 2014-12-24 11:48
折叠机构.................水管卡子。。。。。。。。

还真不是水管卡子

楼主 · 楼主 2014-12-24 6^#

254087077@qq.co 发表于 2014-12-24 11:42
楼主你这套坐下来多少钱

不是批量生产，所以比较贵！整套架子1000+了

Hou Lok Lei · Hou Lok Lei 2014-12-24 7^#

利害O........

akinwong · akinwong DJI Avata 单机认证用户 2014-12-24 8^#

很好，顶，这个真轴距的精品机架真的太少了，折叠部分这种C卡的方式我觉得不是很好，如果能改进一下，我一定买一台

254087077@qq.co · 254087077@qq.co 2014-12-24 9^#

你的那个电路板怎么做的啊

254087077@qq.co · 254087077@qq.co 2014-12-24 10^#

您好怎么联系您呢

楼主 · 楼主 2014-12-24 11^#

254087077@qq.co 发表于 2014-12-24 15:29
你的那个电路板怎么做的啊

自己画PCB图，然后找电路板厂加工啊！

楼主 · 楼主 2014-12-24 12^#

254087077@qq.co 发表于 2014-12-24 15:33
您好怎么联系您呢

QQ:16206708

楼主 · 楼主 2014-12-24 13^#

akinwong 发表于 2014-12-24 15:08
很好，顶，这个真轴距的精品机架真的太少了，折叠部分这种C卡的方式我觉得不是很好，如果能改进一下，我一 ...

飞了几百个起落了，证明设计本身没问题！

254087077@qq.co · 254087077@qq.co 2014-12-24 14^#

楼主请添加下我

風城忠仔 · 風城忠仔 2014-12-24 15^#

中心板過於方正!造型有點囧...
6s 8000mah 配低kv值電機機重2300g 30min 不難達成!

機體確實輕!因線路整合在中心板可以減輕不少重量!
折疊式樣方便攜帶，如果可以整合電動縮腳就更好了

我只是主觀性評價樓主別介意唷

楼主 · 楼主 2014-12-25 16^#

風城忠仔发表于 2014-12-24 22:44
中心板過於方正!造型有點囧...
6s 8000mah 配低kv值電機機重2300g 30min 不難達成!

主要是云台不能360旋转，所以电动收放脚没啥用啊！

panzerelite · panzerelite Inspire 1 Pro认证用户 2014-12-25 17^#

脚架要是再能收放就更好了

楼主 · 楼主 2014-12-25 18^#

panzerelite 发表于 2014-12-25 09:46
脚架要是再能收放就更好了

云台不能360°旋转，收放脚没意义，只能增加重量

panzerelite · panzerelite Inspire 1 Pro认证用户 2014-12-25 19^#

aerohobby 发表于 2014-12-25 09:49
云台不能360°旋转，收放脚没意义，只能增加重量

挂狗是这样的

1032859735@qq.c · 1032859735@qq.c Goggles认证用户 2014-12-25 20^#

折叠机构是c卡

1032859735@qq.c · 1032859735@qq.c Goggles认证用户 2014-12-25 21^#

c卡相对目前的常规伞折机构来说，不用cnc，价格便宜，重量轻。缺点是冬天很脆，强度不够，并且会有震动

40769991@qq.com · 40769991@qq.com Inspire 1认证用户 2014-12-26 22^#

请问lz做直播时高清图传是否远离了电视台设备比如麦克风等？
我朋友测试过做直播时只要开电视台设备就会被干扰很严重

楼主 · 楼主 2014-12-26 23^#

1032859735@qq.c 发表于 2014-12-25 18:18
c卡相对目前的常规伞折机构来说，不用cnc，价格便宜，重量轻。缺点是冬天很脆，强度不够，并且会有震动 ...

我的所谓C卡是CNC出来的，而且不是普通的塑胶料！冬天也没问题，而且没有一丝震动，呵呵！

1032859735@qq.c · 1032859735@qq.c Goggles认证用户 2014-12-26 24^#

aerohobby 发表于 2014-12-26 15:12
我的所谓C卡是CNC出来的，而且不是普通的塑胶料！冬天也没问题，而且没有一丝震动，呵呵！
...

cnc的话那就是没塑性的了，我看没有限位机构啊，小弟诚心求指教。能行的话q：1032859735 邮1032859735@qq.com，或者留下您的联系方式

843507751@qq.co · 843507751@qq.co Phantom 3 Advanced认证用户 2014-12-28 25^#

楼主请问您这套试机能不能卖我啊。。除了云台和相机图传要遥控器其他都要。值得学习研究如果可以麻烦加我2643136174 谢谢

fanqicai · fanqicai 2014-12-29 26^#

楼主你的PCB板是在哪里加工的，能否透露一下呢？？？

楼主 · 楼主 2014-12-30 27^#

fanqicai 发表于 2014-12-29 17:43
楼主你的PCB板是在哪里加工的，能否透露一下呢？？？

PCB大把地方可以加工啊，最简单的办法，万能的淘宝……

scofield002

aerohobby 发表于 2014-12-24 15:36
自己画PCB图，然后找电路板厂加工啊！

楼主太强了

fanqicai

aerohobby 发表于 2014-12-30 12:07
PCB大把地方可以加工啊，最简单的办法，万能的淘宝……

追加回问！楼主你加工这一片多钱了？

豆丫头她爹

求教楼主，一整套得花多少银子？

1522234341@qq.c

三万块钱能帮我做个六轴吗？QQ：1522234341

1670600936@qq.c

一套下来来多少钱

zhaoboweibo

楼主可以批量做了，肯定有市场

783406767@qq.co

楼主好牛啊

lhq2277

楼主可以和大疆竞争了

wavecut

这结构感觉有虚位

Fei Bu Qi

强大，等我的飞机回来研究研究，我也改改

jxq928@163.com

好漂亮的机架，楼主能不能透露下用多粗的管子，中心板多大啊

Hendry

aerohobby 发表于 2014-12-24 15:36
自己画PCB图，然后找电路板厂加工啊！

厉害，专业度太强了。

ntrbzjj

1032859735@qq.c 发表于 2014-12-25 18:18
c卡相对目前的常规伞折机构来说，不用cnc，价格便宜，重量轻。缺点是冬天很脆，强度不够，并且会有震动 ...

的确是这样

飞宇航测

CNC 卡扣要刚好设计得不紧不松，求指导，加了QQ