终于等到DJI全新地面站的发布，作为参与内测的用户之一，我鼓起了勇气为大家写下这篇使用体验以给大家一个全面的了解，下面请看正文：
去年11月，Inspire1的发布让我想起了奔驰s-class的一句广告词：汽车发明者，再次发明汽车，DJI这次也可谓再次定义什么是到手即飞的一体机。17999的单控价格就可以拥有高清图传、4K全高清相机，还有能够V型变换的机身结构。时隔5个月，DJI发布了第三代Phantom：Phantom3 Professional\Advanced,其中Professional版本的配置几乎和Inspire1一致，性价比极高，降低入手门槛，让人们享受技术发展带来体验的革新。Phantom3的飞行手感可以用细腻来形容，响应迅速，动作灵活，几乎可以满足我所需的一切操控需求。
我拥有过一架Phantom2 Vision plus，当时的地面站功能是地图打点飞行，即在APP的地图页面中，设定目标航点1、2、3等，然后生成飞行轨迹上传到飞行器并执行。
发布后，我相信DJI一定会再次发布全新的地面站功能，虽然可能会迟到，但一定不会缺席 。Phantom3Standard的上市，我终于看到这个信息，同时也发布第二代APP: DJI GO。
相比上一版本的地面站，DJI为全新地面站起名为智能飞行。打开APP, 选择飞行器及相机画面后，将遥控器的模式开关拨至F档，就可以看到全新智能飞行的功能选择。
根据官网的介绍，此次智能飞行包括航向锁定、返航锁定、兴趣点环绕、热点跟随以及航点飞行共五个模式，从安全的角度，需要飞行器起飞后才能使用这些功能。
地面站功能，即智能飞行对于单人操作来说是应该会是非常实用的功能，先来一张我背着Phantom3 Professional爬到山顶拍的风景，沿途我会体验各种智能飞行的功能。
航向锁定功能纪录的是飞机的朝向，因此不需要GPS信号也可以使用。进入设置界面，图标飞机的朝向与飞机朝向一致，当点击立即执行后，飞行器的航向就被锁定为当前朝向。但奇怪的是如果需要重置航向，就要退出再次进入才能重置航向，这里我认为DJIPilot的版本要好些，可以直接重置。
航向锁定这个功能一定程度是为了方便初学者的飞行以及提高安全性，虽然现在都是FPV的飞行方式，不论机头朝向怎么改变，看着画面飞都是对尾模式，但是我想说，千万别小看这个功能，用得好，就可以帮你拍下很多漂亮的镜头。
航向锁定其实是一个很实用的功能，比如镜头和飞机都要需要跟随目标对象移动时，可以预先设定锁定方向，这样的话即使机头朝向改变，操控上也简便许多。
返航锁定的功能在Phantom2 vision plus是需要通过调参设定成Naza模式后才能使用，功能名称叫做返航点锁定，当时我对这个名称是有疑惑的：返航点即home点，按字面理解就是这个功能就是锁定home点。现在DJI改成返航锁定，一字之差，理解上好很多。
返航锁定的功能设置方式及步骤都可以通过APP的提示完成，Home点需要正确的纪录以及模式执行中保证飞机是在P-GPS模式下即可。
从定义上来说，返航锁定是一个快速返回到home点的功能，是航向锁定的一个功能延伸，这里肯定会有人说为什么不直接使用返航功能？因为返航功能时飞行器是进入了自驾模式，飞行高度、速度什么的都是自动控制。返航锁定执行时，飞机和home点的距离是通过俯仰杆控制，这是通过实时改变航向锁定的朝向来实现的，飞机返回的过程同时打横滚杆就会围绕home点绕圈。
但是通过使用，发现螺旋半径加大飞行的效果比半径缩小的效果要好，表现为有时螺旋往home点飞时，飞机反而朝外飞，需要加大俯仰杆量才能控住。我想可能的原因在于螺旋飞行时产生了离心力，克服这个力时需要更大的杆量。
那兴趣点环绕又能做什么？相比返航锁定，兴趣点环绕是完全用于环绕拍摄的场景。
DJI GO这次在交互上下了很大的功夫，通过界面的指引，很容易就完成兴趣点环绕的参数及步骤设置。兴趣点的位置纪录是需要飞机来执行，也就是说我需要飞到环绕物的正上方，然后设置飞机所在位置为兴趣点，这一定程度上来说限定了使用的场景，但我自己想了下，用地图打点误差太大，也实在没有其他方法来纪录兴趣点……
控制飞机到兴趣点上方时，并不是那么的方便。需要把镜头90度朝下，使得画面中心调整到兴趣点位置，这里可以借助相机网络格来辅助调整。
通过APP,可以通过左右拉动滑块的方式设定环绕速度以及运动方向，至于飞行高度和环绕半径的设置是通过点击APP中立即执行按钮时来设置的。
对航拍飞行来说，驱动力是追求更高的画面质量，因此我不会纠结于兴趣点环绕飞得圆不圆什么的问题，只要画面稳定、动作流畅，那拍出来的自然就是好东西。
Phantom2 vision plus是没有兴趣点环绕功能，不过之前飞过朋友的A2, A2的兴趣点环绕是叫热点环绕，通过摇杆来控制飞行的速度和半径。从智能和操控的简便角度来说，毫无疑问是DJIGO的要远胜一筹。
我设置的环绕速度是5.8m/s，半径80米，APP上可以预估出环绕一圈所需时间为1.4分钟，我想这个时间可以为视频的帧率做参考，算是一个很不错的细节考虑。
飞行中，可以通过俯仰杆改变环绕的半径、横滚杆改变环绕速度，但通过摇杆改变速度并不会修改APP预设的环绕速度，同时最大速度也是被限制在10m/s。画面的中心也可以用偏航杆来实时调整，APP可进行一键回中。
兴趣点环绕在飞机失控后默认的是继续执行任务，在点击任务立刻执行后，会弹出一个设定返航高度对话框，同时在设定环绕半径时，需要确认环绕轨迹上没有障碍物。
当我重新把环绕半径缩小到5m时，却发现APP上最大的环绕速度只有4m/s，这让我产生不解，此时我看着视频画面依旧流畅，平稳，大概明白这样限制的意义了：飞行半径越小，环绕一圈的时间也相应缩小，如果以同样的速度拍摄，那画面就很容易拍糊，因此速度是约束的，又一次体现到DJI的细节设计，佩服。
我这次使用的设备分别是IPad mini3 64G以及Iphone6 64G, 还要准备Iphone6是因为热点跟随功能必须使用设备自带的GPS位置信息。
其实在我下载了DJI GO后，第一眼看到的功能是航点飞行，也就是实现预设飞行轨迹并自动执行的飞行模式。对于Phantom的单人操控模式，这就可以实现自动飞行的同时任意调整云台的视角。
航点飞行中可以选择新建任务或者直接使用收藏夹保存的航点飞行，APP中有提示说航线与返航点的最大距离限制在500米内，总的航线距离小于5000米，从功能的定义上来说，我认为还是比较合理的，毕竟也要考虑到电量、控制距离的因素。
本以为航点纪录的信息包括云台角度，但实际上只支持位置及机头的朝向，飞行至目标的位置后，点击APP的设置航点便纪录一个航点，同时显示当前以设置的航点数量，相邻航点间隔的最小距离是5米，这也应该是考虑到GPS精度的限制。APP也可以删除当前航点以重置信息，更方便的是遥控器自定义按钮C1\C2增加了航点设定及删除功能，飞行中可以无需触屏来直接设置或删除航点。
目前最大支持的航点数量是99个，哪怕是以最小间隔5米来设置，也足以设置近500米的航线。设置完航点后，可以选择三种飞行模式，分别是航点模式、航线模式以及自由模式。
三种模式的区别在于机头朝向怎么转，如果要随意操控的话，那就直接使用自由模式，通过APP的地图可以查看距离下个航点的信息，十分方便。在执行航线飞行的时候，可以通过遥控器改变飞行的速度，但高度是限制的，最大的航线飞行速度是7米／秒。
点击立即执行后，飞机会首先返回到航点1，我还发现通过降低速度可以让飞机停止飞行甚至原路返回！
航线飞行对于航拍来说，可以创造出许多应用场景。我设置了两个航点的航线，通过航点间来回执行便实现线段飞行，控制相机拍摄我所需的画面，当然这个功能也可以通过航向锁定的模式来实现，但显然航点飞行模式要便捷很多。
在APP设置界面中，可以选择返航模式为失控悬停或者返航，失控返航最大的问题在于返航过程是否会发生碰撞，毕竟是沿直线返航的，因此在预设航点时，最好估计下合适的值，而在执行航点任务前，APP也会弹框提示设定返航高度。其实拥有航点信息，完全也可以设置失控时按航点原路返回，非常期待下一个版本会有这样的选择。
在登山道上有一段是无树荫遮挡，视线及飞行环境都相当适合测试热点跟随。
热点跟随的目标是移动设备的位置，因此需要确认所用设备有没有定位服务。我使用Iphone6，默认对DJI GO是开启定位服务的。
除了对手机GPS的精度要求外，热点跟随的最低高度是10米。调整飞机的相对位置后，就可以执行跟随功能。我在登山道上执行多次都提示GPS信号质量差而无法启用，最终换了几个位置才启用成功。
由于飞机的位置信息是经过惯导融合处理的，因此其精度会比手机的GPS要高得多，通常来说这类跟随功能的效果与使用的环境有很大的关联，一旦手机GPS信号出现卡顿等，可能就会导致功能中断，因此对这类功能的安全考虑要十分谨慎。
手机GPS信号的状态可以通过APP地图上的图标来显示，只有图标为蓝色时才可以使用手机GPS执行热点跟随，信号精度差的话就会变成红色图标，因此在使用热点跟随时需要注意此图标指示的状态。
沿着登山道行走时，飞机并没有根据我高度的变化而自动调整，因此需要手动调整飞行高度，Professional版本配备的视觉定位系统可以提供最低3米高度的防触地保护。在跟随过程可以通过操控摇杆改变飞机的速度及位置，但是飞机是以屏幕操控为参考，APP上并没有给出操控的相关指示。我看着飞机对头飞行时，打杆完全相反，因此需要注意这点。APP提示GPS信号差时，飞机会暂停跟随并悬停等待GPS信号恢复，我并没有停止等待，而是继续前行，但很快飞机便恢复信号，以最大速度10米／秒跟随至设定位置。
纵观这次DJI全新推出的智能飞行功能，产品线覆盖了Phantom3全系列以及Inspire1，每个功能设置丰富，交互简单，大大增加了用户购买产品的附加价值。不仅已有的IOC功能，新设计的航点飞行和热点环绕对于飞行拍摄来说非常实用。随着飞行智能化的时代来临，我们将享受越来越便携的操控以及随之而来的拍摄享受，在消费类无人机的加速普及的状态下，智能飞行的推出将会毫无疑问成为航拍飞行的得力助手，人人都有飞行梦，或许很快就会遇见。使用过程中遇到的问题以及功能不完善之处在文中都一一涉及，希望这篇体验能够给DJI的开发者带来一些启发及建议。
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用心的评测，看完了，明天升级试试，不过，兴趣点环绕和热点跟随好像都需要移动设备有GPS功能，我的PAD没有GPS，这样比较麻烦，就用不了了。
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