小鱼人7-15 07:54 从我飞精灵4的经验来看, 问题1,遇到障碍任务会暂停,无人机处于悬停状态.手动控制避开障碍物之后,会不会继续自动执行没尝试过,个人觉得应该会. 问题2,开启避障的方法就是开启视觉避障,getFlightAssistant.setCollisionAvoidanceEnabled. 问题3,遇到障碍会悬停.