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云台俯仰缓启/停功能调用什么接口

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问下,精灵4RTK这个云台设置的俯仰缓启/停和重置云台参数分别调用的哪个API,我以为是调用setSmoothTrackSpeed(Axis.PITCH, 50, new CommonCallbacks.CompletionCallback()) ,但是提示非法参数,还有后面的重置云台参数是调用resetControlParameters吗?


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