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大疆无人机MSDK注册

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请问,已经进行了初始化类库操作Helper.install(DroneApplication.this),但是还是报了如下错误,找不到原因,还请哪位大佬指教一下,谢谢啦



2021-10-25 20:20:49.856 28645-28671/cn.zhangwei.dronefly E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: AsyncTask #1
    Process: cn.zhangwei.dronefly, PID: 28645
    java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Ldji/sdk/sdkmanager/DJISDKManager;
        at cn.zhangwei.dronefly.MainActivity$1.run(MainActivity.java:105)
        at android.os.AsyncTask$SerialExecutor$1.run(AsyncTask.java:305)
        at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1167)
        at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:641)
        at java.lang.Thread.run(Thread.java:923



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