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御2行业双光版使用MSDK进行可见光红外图像获取

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想请问一下对御2行业双光版无人机如何利用MSDK进行可见光,红外图像的获取,如何调节融合图像的比例呢?在别人发的贴子看见可以通过getCameras().get(1)来调用红外图像,那融合图像通过什么方式获取呢?
如果能获取融合图像,那么通过什么方法调节可见光和红外的融合比例呢?
在官方软件DJI Pilot中就可以实现调节融合图像的比例,我想实现类似的功能。
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