●DJI M300 RTK无人机搭载Sniffer4D 灵嗅V2的演示显示了其对公共安全的价值；
●灵嗅V2在模拟火灾期间能快速识别大量气体/物质，并且能提供浓度水平、位置和移动方向的实时信息；●数据可以通过Sniffer4D Mapper以2D或3D的形式查看，也可通过软件获得更全面信息；●无人机搭载Sniffer4D 灵嗅V2的检测效率是传统方法的60倍，可以快速覆盖大片区域。这也是一种更安全的数据收集方法，避免了需要派遣人员进入危险区域的情况；●这一解决方案可用于更多应用场景，如工业巡检、科学研究和环境监测。

Sniffer4D 灵嗅V2与DJI M300 RTK集成的演示由伦敦消防总队组织。这一火情处置演练，展示了无人机搭载多气体探测系统的优势，并且适用于公共安全和危险品应急场景。


当飞行至烟雾弥漫的大楼上空时，该模块迅速识别出烟雾中的大量空气污染物，如一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮和VOCs(挥发性有机化合物)。

通过实时监测，它不仅可以探测到不同的气体，还可以显示它们的位置、浓度和移动方向。


伦敦消防队的站长Lee Newman说，这类信息对于加强现场事故的事态感知和安全意识至关重要。

他表示，无人机气体探测系统在试验中给在场人员留下了深刻的印象，并获得了许多好评，其中包括来自埃塞克斯警察局和消防局的代表，以及赫特福德郡警察局的代表。


Newman警官说：“Sniffer4D 灵嗅V2在演练中表现非常出色，这次演示证明了它对公共安全和危险品应急处理的有效性。信息就是王道，你拥有的信息越多，你就能制定更好的计划，从而提升事故反应速度和保障人员安全。”

“在试验中，气体探测系统相比摄像机能提供更多关于烟雾的细节，它能告诉我们烟雾中有什么类型的有害物质，它们的浓度，以及它们的去向。”

“在现实世界中，这不仅有助于我们解决事故，还有助于我们更好地保护附近的社区，让我们能采取预防性行动，比如及时告诉人们关闭窗户或改道交通，尤其是在危险物质含量很高的情况下。该系统可以获取你需要的信息，同时让相关人员远离事故。”

Sniffer4D 灵嗅V2无人机大气移动监测-解决方案

Sniffer4D 灵嗅V2与无人机集成，通过气体检测单元和Sniffer4D Mapper软件的结合，分析颗粒物和空气污染物的空间分布，帮助识别空气污染的来源和传输。

这种即插即用的解决方案也兼容DJI M210/210 RTK，DJI M600/M600 Pro和Mavic 2、Mavic 3系列，并且可以一次检测多达9种气体和颗粒物浓度。可选参数有:

也可为特定的操作场景进行配置，例如:环境空气监测：PM2.5、PM10、O3、NO2、CO、SO2、VOCs。有害物质：VOCs, CH4, CO, CI2, O2, NO2, H2S, CO2。石油和天然气工厂泄漏检测：VOCs, CH4, H2S, SO2。

每种检测到的气体都有单独的地理位置信息，操作人员可以在数据表中看到每个地域的温度和湿度数据。

通过数据收集，下面的图表显示了操作人员如何在地图的各个区域获取关键信息。

在试验期间，该模块检测到大量气体/物质，如二氧化氮(NO2)、一氧化碳(CO)和PM2.5(空气中空气动力学当量直径小于等于2.5微米的颗粒物。)。

下图显示检测到了的四种物质，并展示了操作人员如何在它们之间切换以获取关键信息。

请注意每一种物质的浓度是通过数值和不同颜色反映出来的，这些数值和颜色与气体对应的比例和参数相匹配。下图给出了数据集的部分特写视图。

这些信息叠加在地图上，可以将气体所在位置及其移动方向可视化。

这些数据可以通过2D或3D浓度图进行分析。显示方式有2D网格、2D等值线和3D点云图。以演练中的二氧化氮浓度为例:

2D网格：直观显示整个监测区域的气体污染浓度差异，不同颜色对应不同浓度。

2D等值线：结合当时当地的气象特点，判断气体污染传输方向与污染范围，并评估由此带来的环境影响。

3D点云：可清晰体现不同高度下的污染物浓度分布情况，帮助用户捋清污染原因及三维传输特点，精准定位污染源。

通过Sniffer4D Mapper收集到的信息，能够快速评估污染物浓度和污染物在危险事故中的空间范围，以帮助环境执法人员进行决策。通过DJI Pilot应用程序屏幕，还可以实时查看每种气体的浓度。在Mapper软件中也可以同步推流H20T等摄像头的直播视频。

为了对该系统有更深入的了解，Sniffer4D Mapper的操作人员能够进行以下操作：①加载历史数据进行分析和回顾。②将高清晰度正射影像覆盖在陈旧或低清晰度的卫星地图上，以更好地匹配浓度高的地点和实际场景。③一键生成PDF任务报告和CVS数据表。④一个或多个Sniffer4D 灵嗅V2的实时数据可在多个安装Sniffer4D Mapper的设备上查看。

哪些行业受益于Sniffer4D 灵嗅V2与无人机气体检测?

Sniffer4D 灵嗅V2提供超局部气体检测和绘图。

因此它可以应用于广泛的行业，包括:环境监测：高效准确定位工业区、建筑工地、港口等地可疑污染源。应急响应：在危险事故中快速评估污染物浓度和污染物空间范围。管道和储罐检查：通过绘制CH4、H2S和VOCs的分布图，检测储罐和管道中可疑的泄漏。环境评估：提高环境评估效率，降低成本。科学研究：帮助科研团队获得大量空气质量和污染物信息。工业巡检：通过定期监测空气污染物分布情况，显示化工厂潜在的异常情况。

无人机是搭载气体检测器的理想工具：是一种高效益、能快速部署的平台，可以有效扫描大片区域，同时使相关人员远离危险。

下表显示了无人机与气体检测系统集成的一些优势，以Sniffer4D 灵嗅V2为例。

为了方便无人机使用，Sniffer4D 灵嗅V2主机结构紧凑且坚固，重量仅在400-500g，尺寸为157*103*87mm，具有抗电磁铝外壳以及IPX2防水等级。

它的抗震系统得益于内部悬挂机制，并具有内置的4G/3G/EDGE/GPRS连接。
此外，可以将不同容量的外置采气模块集成到DJI M300 RTK和DJI M210系列无人机，并通过DJI Pilot App或Sniffer4D Mapper进行控制。2021年10月13日

本文转载自：https://www.heliguy.com/blogs/posts/drone-gas-detection-system-with-sniffer4d-review
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