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【救机】水面极限拯救小青蛙,分析掉高原因供参考

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夏清强调千百遍,头铁继续飞水面。

这种作死的飞行方式险些让小青蛙葬身衢江。正巧飞行资料完整,拷过来一并分析下,供大家参考。

这是极限拯救瞬间,S档地板油遇到疯狂掉高,注意屏幕下方并没有高度警告,危险来的静悄悄:
作为对照,半秒后拉起悬停,参考岸边至少上升 2m,高度显示距水面 3.3m,相当于最低不足 1m:
疯狂掉高发生在穿出桥洞瞬间,从约 3m 的高度直接掉到不足 1m,猛推左杆才得救:
事后查看录屏+飞行记录,的确不能怪 dji 和小青蛙。放下全程录屏感受下:
首先是过大的倾角配合水面,下视+红外应该都落在失效区域,这也解释为何掉高瞬间没有水面高度警告:
再就是温度场对于气压定高的影响:飞机快速穿越冷热剧烈变化的界面时,气压传感器可能因为温度补偿滞后,而出现短暂错误读数。

飞机掉高过程中,高度计读数几乎没变化,大致就印证了这么个猜想(飞机用错误的高度,把气压计的错误补偿掉了):
掉高过程发生在飞出桥洞瞬间,基本上和阳光覆盖的温热区域吻合。

在最新的 neo 上,看到了与小青蛙 mini3p 一样的下视红外探测。基本上可以推测 neo 遇到本文场景必炸:
红外定高大角度失效,气压定高遇到温度场短时失效,GPS 高度基本不准,再没个遥控....
最后放上小青蛙视角拍到的救机瞬间,1/125s 快门,近处速度模糊已经很夸张,好在推杆救回:
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以上,小青蛙飞水面遇到突发掉高,极限推杆成功救回,并分析了各方面原因供参考。

实际应避免低飞掠水,最差也应评估温度、气流对气压定高的潜在影响,紧盯图传随时准备救机。

最后祝大家畅飞不炸!
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玛卡巴卡的皮卡   9-26 19:24 10#
精彩!
振翅高飞  DJI Air 3认证用户 9-26 20:06 13#
好险~
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DJ·H  DJI Mini 3 Pro 带屏遥控器认证用户 9-26 21:20 16#
还是作者牛啊
DJ·H  DJI Mini 3 Pro 带屏遥控器认证用户 9-26 21:21 17#
我个人认为跟gps弱脱不开关系,我在广阔海面上低飞都没事
DJ·H  DJI Mini 3 Pro 带屏遥控器认证用户 9-26 21:24 18#
再稍微晚一秒,作者就能换mini4pro了(bushi
楼主  DJI RS 3 Pro认证用户 9-26 21:25 19#
肯定啊,GPS 高度也是个参考。

不过越是广阔海面,反倒是气压更稳定了,不会因为冷热不均而忽高忽低。
楼主  DJI RS 3 Pro认证用户 9-26 21:25 20#
下降速度估计超过 1m/s,真就是最后一秒救回
楼主  DJI RS 3 Pro认证用户 9-26 21:25 21#
要啥避障,我都是开 S 档的
楼主  DJI RS 3 Pro认证用户 9-26 21:26 22#
好在大堤有明显的参照,肉眼可见的掉高
2 3   9-26 21:27 23#
真不错
DJ·H  DJI Mini 3 Pro 带屏遥控器认证用户 9-26 21:28 24#
左下角的高度基本没有变化,飞控还是一脸懵,,这时候手搓的飞控可能都比这好用,因为手搓的飞控没有考虑那么多
Z_cloudys  Mavic 3 Pro 大师套装认证用户 9-26 21:43 25#
Z_cloudys  Mavic 3 Pro 大师套装认证用户 9-26 21:43 26#
楼主  DJI RS 3 Pro认证用户 9-26 21:46 27#
看过一系列飞火盆的视频,飞机直挺挺往火力掉。
我比较倾向于气压受干扰:只要一个错误的补偿,飞机以为自己飞太高了,妥妥的下压高度。

冬天每次从室内出发(有暖气),飞机出门就猛的一拉高,目测也是气压补偿滞后
愿大疆所有产品使用者永远机器不坏
Titanium  DJI Air 3认证用户 9-26 22:52 29#
学习了
仓鼠想在玉龙口袋随行  DJI Air 3认证用户 9-26 23:07 30#
仓鼠想在玉龙口袋随行  DJI Air 3认证用户 9-26 23:08 31#
仓鼠想在玉龙口袋随行  DJI Air 3认证用户 9-26 23:08 32#
仓鼠想在玉龙口袋随行  DJI Air 3认证用户 9-26 23:08 33#
仓鼠想在玉龙口袋随行  DJI Air 3认证用户 9-26 23:08 34#
红箭--射手  DJI FPV认证用户 9-27 03:59 35#
哈哈没有分析的那么复杂吧,还是指令控制造成的,之前已经有两个多余的控制指令了!
我的neo已经炸了,就你分析这原因。当时用手机wifi连接让它做自动渐远飞行,遇下方水面直接乱了,先突然横飞接着掉高一头进水里了。可怜还没保险
憧憬未来  DJI Air 3S 畅飞套装认证用户 9-27 08:34 37#
我 御3   御3pro   Avata2,都是经常贴近水面,钻桥洞的,怎么没有发生您这样的事情?经本人无数次的钻桥洞锻炼,我认为低空(包括树林 屋内  桥洞)飞行一定要注意前行不能停的,否则就很容易出现漂移的,
Mr.Yuan  Osmo Mobile 6认证用户 9-27 10:06 38#
666
没钱买大疆   9-27 10:27 39#
yanran090266  Mavic 2 Pro认证用户 9-27 10:53 40#
小青蛙得救了
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