楼主您好，很抱歉给您带来使用上的困扰，烦请按照以下步骤排查：
1. 确定飞行器模式正常运行，即 GPS 信号良好，飞行器处于非 ATTI 模式下；
2. 确定机器漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内；
3. 更换飞行环境进行尝试；
4. 确认下桨叶的状态，电机状态，不安装桨叶时，是否有某个电机转动异常；
5. 确定没有受到磁场的影响后，建议将飞行器平静的放置在水平的地面上，进行 IMU 校准和指南针校准；
6. 遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器。
如果还是没进展，那么需要将飞行器寄回检测一下。自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair

楼主您好，很抱歉给您带来使用上的困扰，烦请按照以下步骤排查：
1. 确定飞行器模式正常运行，即 GPS 信号良好，飞行器处于非 ATTI 模式下；
2. 确定机器漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内；
3. 更换飞行环境进行尝试；
4. 确认下桨叶的状态，电机状态，不安装桨叶时，是否有某个电机转动异常；
5. 确定没有受到磁场的影响后，建议将飞行器平静的放置在水平的地面上，进行 IMU 校准和指南针校准；
6. 遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器。
如果还是没进展，那么需要将飞行器寄回检测一下。自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair