尊敬的各位爱好者：
      目前针对Mobile SDK 3.0,本人开发出了基于Baidu map的路径规划功能。在当中有以下疑惑，烦请解答：

1.关于 定点拍摄
      因为项目中需要定点拍摄全景，而我们的机器是精灵3，并不能使用FullCircle任务。于是我想到了利用DJIWaypoint中的DJIWaypointAction来实现旋转和拍摄。可悲剧的是，DJIWaypointAction最大任务量只有15个，远远达不到需要的数量。在这里请问开发人员，需要怎样设置呢？
      在使用DJIGimbalAttitudeStep的CustomMission任务中，代码如下

      steps.add(new DJIGimbalAttitudeStep(DJIGimbal.DJIGimbalRotateAngleMode.RelativeAngle,
                new DJIGimbal.DJIGimbalAngleRotation(true, 45f,
                        DJIGimbal.DJIGimbalRotateDirection.Clockwise),
                null, null, new DJIBaseComponent.DJICompletionCallback() {
                    @Override
                    public void onResult(DJIError error) {
                        Utils.setResultToToast(mContext,
                                "当前:设置飞机姿态 " + (error == null ? "成功" : error.getDescription()));

                    }
                }));

      然而云台并没有和我设置的一样，旋转45度（会答应出设置姿态成功，而设置0度的时候，确实能把云台置为水平）
      还有请问各位大牛，有没有脱离Mission的方法，可以控制飞机的Yaw和相机的俯仰呢？

2.关于 坐标回传
      在程序中，我使用了

      control.setUpdateSystemStateCallback(
                        new DJIFlightControllerDelegate.FlightControllerUpdateSystemStateCallback() {}）

      来接收飞机的实时坐标。然而在任务执行中，DJIWaypointStep可以接收到坐标，而DJIHotpointStep和DJIGoHomeStep不能接收到实时坐标，不知为何？

如有详谈，可联系 QQ 408906630