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实现效果:底盘不动,云台自动寻找标签。当摄像头识别到标签时,无论底盘与云台程多少度夹角都能以云台为正方向直线前进并行驶到标签前。

不足之处:
1、只识别标签并没有对标签上的数字做区分处理,所以视角里同时出现两个可被识别的标签   有可能会出问题。
2、没有控制好车身和标签的距离,车身有可能撞倒标签。
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总督  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-8-29 3#
不错,为你点赞
看不懂
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-8-30 5#
你可以把云台理解为一个雷达,当识别到标签时就车身就自动行驶到标签前,没识别到时云台就自动旋转寻找目标
什么时开放端口,把测距功能扩展出来,就完美了
简单电脑   2019-9-4 7#
这个和目标之间的距离如何取值
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-9-4 8#
简单电脑9-4 09:07
这个和目标之间的距离如何取值
取的是标签和摄像头之间的距离,所以车身有一定的机率会撞上标签。
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