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2644第一次考大疆驾校的科目二：单双线切换 ，单线如何巡线在官方教程已有了。难点是在与双线切换。 S1的线路识别会优先选择靠右边的线，所以前两项任务从纸面上可以简化为以双线部分的右边线为参考，单线部分为左，行进时忽略双线的左线。在转换位置更改云台的指向参数即可。
到目前为止用的这个程序可以完成前两项任务。第三个任务会稍复杂，需要的识别条件定义更多些。等有时间了完成。以下是完成任务的视频 。有点偷懒，只录了第二个稍复杂点的线。其实本质上没区别。
Bug: 我在每次S1开机重启后，加载这个程序。线识别或云台控制等功能会莫名地打不开。程序都是不变的。退出后打开下官方的巡线程序。再退出打开我自编程序就一切正常了。希望改善。
到目前为止用的这个程序可以完成前两项任务。第三个任务会稍复杂，需要的识别条件定义更多些。等有时间了完成。以下是完成任务的视频 。有点偷懒，只录了第二个稍复杂点的线。其实本质上没区别。
Bug: 我在每次S1开机重启后，加载这个程序。线识别或云台控制等功能会莫名地打不开。程序都是不变的。退出后打开下官方的巡线程序。再退出打开我自编程序就一切正常了。希望改善。
不错不错，第三个任务加油哈
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