在ACK::ErrorCode 中查看无人机的自检信息。

为保证无人机安全地执行飞行任务，无人机在执行飞行任务前，会执行自检操作，

如调用“Control::takeoff”接口控制无人机起飞时，若无人机自检失败无法起飞，请

查看对应的返回值“ACK::ErrorCode”，详情请参见dji_error.hpp

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SDK 版本：OSDK 3.9.x