P4R 设置的missionId 重启后SDK拿到的数据和设置的不同

发表于2020-10-27

设置 1759520002 关闭app重新进入通过MissionControl.getInstance().waypointMissionOperator.loadedMission.missionID拿到的missionID是9474

这个id的是一个byte么？

楼主 · 楼主 2020-10-27 3^#

刚刚拿到的断点数据 {"altitude":25.20134,"coordinate":{"latitude":31.138449365379923,"longitude":104.1863984905797},"index":89,"missionID":9475} missionID对不上

DJI-William · DJI-William 2020-10-27 4^#

应该就是int不是byte，你为什么要关闭app？你关闭app再打开，等于mission又重新创建一次。

楼主 · 楼主 2020-10-27 5^#

如果我一直保持连接的话，我就不需要检查missionid了。这是为了做应用退出恢复的功能