大疆智图精细化巡检
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发表于2022-6-15
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大疆智图V2.3.0已发布，新增了很多强大的功能。其中精细化巡检这个功能简单实用，为电网、桥梁等精细化巡检的场景提供非常便利的工具。下面将给大家讲解一下如何使用这个功能：
导入模型
新建“精细化巡检”任务，选择执行精细化巡检任务的机型， 目前仅支持Phantom 4 RTK、Matrice 300 RTK以及Mavic 2 Enterprise Advance 三款机型。如果选择用Matrice 300 RTK执行任务的话，还可以选择H20/H20T任意一种负载搭配使用。
接着选择导入mesh模型或者las格式的点云模型，目前仅支持导入大疆智图生成的本地模型或者外部的las格式点云模型。如果导入外部的las格式点云模型没有坐标系信息时，软件会弹窗提醒选择正确的坐标系。最后点“确定”按键即可进入任务编辑窗口。
选目标点&编辑航点
在软件界面上通过旋转或者缩放模型来调整视角，然后在选好的视角里选中模型上的目标点，所谓目标点即为巡检要检查的目标部位。目标点一旦选好，软件将记录当前视角的角度，然后生成对应的航点。用户可以在软件左侧的航点参数窗口中对航点参数进行微调，也可以预览航点模拟图传。
注意：
1. “拍摄距离”是指目标点与航点之间的距离，默认为5m，用户可根据自己需求来调整；
2. “航点动作”目前仅支持“拍照”以及“悬停”两个动作；
3. 当“相机朝向目标点”选项开启时，“飞行器偏航角”以及“云台俯仰角”无法直接拖动，调节左上角方向键可控制当前航点沿以目标点为球心的球面移动，同时“飞行器偏航角”以及“云台俯仰角”会相应联动，以保证目标点在模拟图传窗口中的位置不变；
4. 当“相机朝向目标点”选项关闭时，“飞行器偏航角”以及“云台俯仰角”可直接拖动，调节左上角方向键可控制当前航点沿以目标点为球心的球面移动，但是“飞行器偏航角”以及“云台俯仰角”不会联动，所以无法保证目标点在模拟图传窗口中的位置不变；
5. 如需在两个航点间插入航点，则可选中前一个航点之后再直接在模型上选目标点即可完成插入航点动作。
导出KML
编辑好任务后即可点击导出KML文件，如下图。 导出的KML文件可保存至SD卡中，然后将SD卡插入Matrice 300 RTK的遥控器中即可导入KML文件到DJI Pilot App中使用。
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