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一、采集标定数据： 1、寻找标定的测区，推荐在有建筑物或山坡等较大高程差的区域进行标定。 2、布设检查点，可以在标定后检查成果质量（非必须） 3、使用智能摆动拍摄或倾斜摄影（五航线）的方式规划测区。
参数要求：采集的影像数量100张以上，采集重叠率航向不低于80%，旁向不低于70%，其中倾斜影像占比不少于2/3，飞行高度不限。 4、打开RTK开关，等待进入固定解后起飞。
二、建模： 使用v2.3.1及以上版本的大疆智图，新建一个三维重建任务开始建模；
三、标定： 1、建模完成后，打开任务文件夹，在AT-report目录下找到sfm_report.json文件，拷贝至SD卡中； 2、将SD卡插入P1相机中，连上飞机打开电源，相机会自动写入标定后的内参。
四、检验： 拍摄一张照片，使用记事本打开，搜索XMP，如能看到DewarpData字段，则说明相机内参标定已经成功。
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