您好楼主，很抱歉给您带来困扰，这一情况辛苦按以下步骤排查：
1. 请正确安装桨叶；
2. 请检查桨叶是否破损或变形等异常情况，如有请更换新桨叶；
3. 请确认飞行器是否在高海拔飞行，如在高海拔飞行，打杆猛烈可能会出现，建议在低海拔地区尝试；
4. 请确认飞行器是否有加装重物，加装外物导致动力不足，请取下加装负载进行测试；
5. 飞行过程中遇到强风，使飞行器姿态不稳，请避免在强风环境中测试；
若以上排查如均无法解决，这边建议寄回设备进行全面检测，寄出后提供下您的案例号，这边会帮您跟进。自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair

不建议继续飞了，最好还是选择最快的路线进行返航，然后检查电机以及螺旋桨

原因找到了，有一个电机松了