楼主您好，很抱歉给您使用带来困扰，烦请根据下述进行排查：
1. 请进入设置-操控-云台校准，进行云台校准；
2. 请进入设置-安全，进行 IMU 校准。
请注意：如果有安装 SD 卡，可尝试取下 SD 卡后再操作校准。
另外，建议选择请选择开阔、空旷的飞行场地，远离高压线，通讯基站或是发射塔等区域测试哦。如果仍无法解决，请您通过微信公众号申请自助寄修，将飞行器寄回检修。寄回后可以回复我案例号，这边跟进处理。

回复 石榴姐：好的??好的

可以参考一下一楼的回帖，楼主说的是随心换回来的机器，翻新机的话，得看是什么机型了