逻辑就是飞到设置的返航高度，然后再向起飞点直线飞回来下降，如果你的飞行高度大于返航高度，飞机不会下降，会直接往回飞，然后降下来。

我飞AVATA1的时候遇到的一次，是信号中断发生的
是先按飞行路线反向飞一段距离，然后爬升到返航高度向返航点飞
一直飞到信号连上了，我重新控制

AVATA2是不是也是这个逻辑就不知道了

楼主您好，抱歉给您造成使用上的困扰。若您对飞行过程有疑惑，建议您对飞行记录进行数据分析。辛苦联系我们“大疆”微信公众号或者在线技术支持，相关工作人员会引导您进一步处理。在线技术支持：http://www.dji.com/cn/support
低电量触发返航和失控触发返航逻辑如下：
根据返航距离（飞行器与返航点之间的水平距离）的不同，飞行器具体表现不同：
a.返航距离＜5m时，飞行器直接降落。
b.返航距离为5-20m时，飞行器将以当前高度水平直线飞回返航点。
c.返航距离>20m时，飞行器会上升至返航高度进行返航（需保证设置的返航高度大于当前高度，否则将以当前高度返航）。
飞行器自动飞至返航点上方，飞行器开始降落。
有点不同的是，失控返航出发后，飞机会先沿失控之前的路径反向飞行50m，随后再执行上述返航过程。沿原路径飞行过
程中，如果遥控设备信号恢复，则会直接进入上述返航过程。
注意事项：低电量触发返航：飞行过程中，若飞行器判断当前电量仅足够完成返航过程，飞行眼镜将提示用户执行返航，返
航过程中可取消返航。若用户取消低电量返航提醒并继续飞行，将可能导致飞行器返回过程中电量不足迫降，造成飞行器丢失或坠毁。
若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。下降过程中可通过遥控设备控制飞行器在水平方向上移动。
失控触发返航：若飞行器失联行为设置为返航，飞行过程中，当遥控或图传信号丢失时，飞行器将进入失控返航。
在飞行眼镜中可更改无线信号中断情况下飞行器的行为，选择降落或悬停后将不会执行失控返航。
详情可参考用户手册信息，希望我的回答能帮助到您~
用户手册链接：https://dl.djicdn.com/downloads/DJI_Avata_2/UM/DJI_Avata_2_User_Manual_v1.0_chs.pdf