小悟近水面飞行的高风险提醒

小悟近水面飞行的高风险提醒

LZ人在袋鼠国，二月中旬小悟坠河，最近拿到数据分析报告和最终处理结果...和大家分享一下，也给大家提个醒，没事别太靠近水面飞，非常可能提控回家。

先看坠机时的画面，小悟在穿越桥洞之后不久就开始掉高度，然后图传断开，根据技术支持的说法是相机触水之后被扯离机身。

再看数据分析，掉高度的原因是“由于飞机近水面，气压计测量异常，飞机高度受影响自动降低”。需要注意的是气压计对飞行高度的控制优先于遥控推杆，在app飞行记录回放时，有两秒油门杆量从57%-100%但是app显示高度却从1m降为0m。LZ从去年七月底购入小悟到现在完全不知道有气压计这么个东西（以前没玩过航模让各位前辈见笑了），在收到数据分析报告之后第一时间去官网查看了全部和小悟有关的文档（用户手册，安全操作指引免责声明等），不但没有看到“气压计在飞机近水面时会受影响，导致飞机高度不受控制降低”这样的提醒；甚至连气压计的存在及其正常工作条件都只字未提。所以再次提醒大家...没事别太靠近水面，本来高度就不够，图传还有延迟，气压计一旦故障导致掉高，等反应过来基本已经下水了。

提完醒，也想请教一下四季姐小悟在水面飞行的建议，毕竟干活时多少都不可避免要完成一些靠近水面的拍摄，到底距离水面多少高度可以避免气压计或者飞行器其他仪器故障？

石榴姐

楼主，水面飞行没有问题，是可以，当然一定要注意安全，并且对飞机的高度和姿态保持密切关注，不能只专注图传。个人建议，在水面10米以上飞行。

275875184@qq.co

既然是飞机，我就尽量让它干飞机的活，飞高点。如果一定要画面效果我会让精灵上，悟还是安全第一。其实我也是这样跟客户说的，客户想要悟x5飞水面镜头，我就说这个高度我只能用精灵3

yuchenwu.sina

看看这个视频，最低的时候离水面2米不到，水都溅到精灵了。
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linda

你到底是贴了多近？
这种镜头船上就可以

yuchenwu.sina

水面上飞行我怕视觉定位有干扰，所以关了。

amld

试过用悟贴水面飞行，会自动下降非常明显，冒汗就在也没敢尝试了

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=553720&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">linda 发表于 2016-4-6 20:50</font></a></font>
你到底是贴了多近？
这种镜头船上就可以</blockquote></div>两米左右吧。本来是想拍穿过桥洞然后拉高这么一个画面的...

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=553710&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">yuchenwu.sina 发表于 2016-4-6 20:46</font></a></font>
看看这个视频，最低的时候离水面2米不到，水都溅到精灵了。</blockquote></div>好像悬停的时候没事，我这次掉高度前也在水面上悬停了两分多钟，一切正常。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=553413&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">石榴姐发表于 2016-4-6 18:33</font></a></font>
楼主，水面飞行没有问题，是可以，当然一定要注意安全，并且对飞机的高度和姿态保持密切关注，不能只专注图 ...</blockquote></div>感谢石榴姐回复和建议~也希望DJI官方能将气压计近水面的相关风险更明确地告知用户，毕竟在小悟官方宣传片中也有近水面高度不足十米的镜头。

yangkun777

很好的经验学习贴

钓爷

贴水飞我也经常有，还是贴着海浪飞，摄像头应该是湿了，不明白为什么楼主要掰杆停机呢？图传断了OSD信息还在吧

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=556950&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">钓爷发表于 2016-4-8 08:51</font></a></font>
贴水飞我也经常有，还是贴着海浪飞，摄像头应该是湿了，不明白为什么楼主要掰杆停机呢？图传断了OSD信息还 ...</blockquote></div>感谢钓爷回复，其实这也不是我第一次贴水飞，但不幸这次中招。X3相机不仅是湿了，而且在第一次触水的时候就连着减震板一起和机身分离了，打捞的时候很快找到了机身，然后又花了两个多小时才在河底摸到X3相机。图传断开的同时听到观测员喊飞机掉水里了，而且围观的人也一副OMG的表情...所以是在以为小悟已经坠机的前提下执行了掰杆，论坛不是一直强调坠机之后要先内八关电机嘛，就照做了。一开始申请事故原因分析的时候以为app飞行记录出错了，飞机在起落架下降，以18m/s的速度触水，X3相机被扯离机身的情况下应该随即失去姿态坠入水中。没想到飞行数据分析报告和飞行记录一致，显示小悟在触水后有爬升，掰杆才导致坠机...现场全部人都被打脸。总而言之是一次昂贵的经验啦...顺带一提，X3相机虽然在河里泡了3个小时，但是拿回家晾了一星期之后装到osmo上居然可以启动，到现在都还在正常工作，简直比运动相机还要皮实啊~

钓爷

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=557446&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">taikozero 发表于 2016-4-8 11:53</font></a></font>
感谢钓爷回复，其实这也不是我第一次贴水飞，但不幸这次中招。X3相机不仅是湿了，而且在第一次触水的时候 ...</blockquote></div>
DJI的电路板刷了很厚的一层防水漆，一般性的泡水处置得当是没事的

估计人家叫掉水里了是看到云台落水了，在水面上坠机其实没必要掰杆停机的，反正在水里了，还怕打死小鱼小虾啊？

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=557494&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">钓爷发表于 2016-4-8 12:15</font></a></font>
DJI的电路板刷了很厚的一层防水漆，一般性的泡水处置得当是没事的

估计人家叫掉水里了是看到云台落水了 ...</blockquote></div>这不第一次坠机没经验嘛，以后就知道了~

如影随形love

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=553498&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">275875184@qq.co 发表于 2016-4-6 19:14</font></a></font>
既然是飞机，我就尽量让它干飞机的活，飞高点。如果一定要画面效果我会让精灵上，悟还是安全第一。其实我也 ...</blockquote></div>如果客户给的价钱高，就给他飞吧。客户是上帝不是？

如影随形love

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=557494&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">钓爷发表于 2016-4-8 12:15</font></a></font>
DJI的电路板刷了很厚的一层防水漆，一般性的泡水处置得当是没事的

估计人家叫掉水里了是看到云台落水了 ...</blockquote></div>如果刚落水，加油推杆，是不是还可以飞起来？？有这个可能性没？？

钓爷

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=558418&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">如影随形love 发表于 2016-4-8 19:25</font></a></font>
如果刚落水，加油推杆，是不是还可以飞起来？？有这个可能性没？？</blockquote></div>有个这样的经验，在高原飞精灵，电池到40%的时候动力不足了，飞机不受控下降，一直到云台泡到湖水里面，飞机有了地效

一推油飞机飞起来了，然后安全返航，除了云台进水，一切完好

晾干后，没有任何损失

刚落水，是可以推起来的

Lezhi

感谢分享学习贴

chijincan

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=553413&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">石榴姐发表于 2016-4-6 18:33</font></a></font>
楼主，水面飞行没有问题，是可以，当然一定要注意安全，并且对飞机的高度和姿态保持密切关注，不能只专注图 ...</blockquote></div>水面3米高度飞行建议关闭视觉定位吗？

石榴姐

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=682882&ptid=52860" target="_blank"><font color="#999999">chijincan 发表于 2016-6-11 22:44</font></a></font>
水面3米高度飞行建议关闭视觉定位吗？</blockquote></div>可以不关，但是最好高一点，或者一定要在视线内可以清楚看到飞机离水面位置的地方飞行。

历久弥新

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=553733&ptid=52860" target="_blank"><font color="#5c5c5c">yuchenwu.sina</font><font color="#5c5c5c">精灵4</font><font color="#9d9d9d">2016-4-6 20:53</font></a>
水面上飞行我怕视觉定位有干扰，所以关了。</blockquote></div>请问，关掉视觉定位后对悬停和自动返航会有影响吗？谢谢您

历久弥新

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=683565&ptid=52860" target="_blank"><font color="#5c5c5c">石榴姐</font><font color="#5c5c5c">超级版主</font><font color="#9d9d9d">2016-6-12 12:01</font></a>
可以不关，但是最好高一点，或者一定要在视线内可以清楚看到飞机离水面位置的地方飞行。</blockquote></div>请问，关掉视觉定位后对悬停和自动返航会有影响吗？谢谢您

yuchenwu.sina

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1624890&ptid=52860" target="_blank"><font color="#5c5c5c">历久弥新</font><font color="#5c5c5c">精灵4</font><font color="#9d9d9d">2017-5-8 05:53</font></a>
请问，关掉视觉定位后对悬停和自动返航会有影响吗？谢谢您</blockquote></div>只要有GPS——什么都没有问题。

历久弥新

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1625085&ptid=52860" target="_blank"><font color="#5c5c5c">yuchenwu.sina</font><font color="#5c5c5c">精灵4</font><font color="#9d9d9d">2017-5-8 08:33</font></a>
只要有GPS——什么都没有问题。</blockquote></div>新人感谢老师指导

石榴姐

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1624895&ptid=52860" target="_blank"><font color="#5c5c5c">历久弥新</font><font color="#5c5c5c">精灵4</font><font color="#9d9d9d">2017-5-8 05:58</font></a>
请问，关掉视觉定位后对悬停和自动返航会有影响吗？谢谢您</blockquote></div>关掉视觉飞机在超低空的时候精准悬停效果可能会受到影响。

历久弥新

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1626438&ptid=52860" target="_blank"><font color="#5c5c5c">石榴姐</font><font color="#5c5c5c">超级版主</font><font color="#9d9d9d">2017-5-8 16:40</font></a>
关掉视觉飞机在超低空的时候精准悬停效果可能会受到影响。</blockquote></div>谢谢石榴

石榴姐

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1627773&ptid=52860" target="_blank"><font color="#5c5c5c">历久弥新</font><font color="#5c5c5c">精灵4</font><font color="#9d9d9d">2017-5-9 04:26</font></a>
谢谢石榴</blockquote></div>有问题您随时留言哦。