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（2016年2月11日，拉脱维亚里加）2015年夏末，Ilya Nevdah开始意识到自己遇到了麻烦。 这位AirDog首席技术官本应意得志满。此前，AirDog针对户外运动航拍推出了具备自动跟随功能无人机，并在KickStarter平台上筹得130万美元资金，远远超出该公司拟定的30万美元目标，众筹项目大获成功。同时，AirDog的样机还在2015年美国国际消费电子展（CES）上拔得头筹，接到大型卖场和在线零售商的大量预售订单。 2015年9月，AirDog在里加的工厂大量投产。然而，此时测试人员却发现了令人头疼的问题。 Nevdah说：“测试人员告诉我们，我们的飞行器会在飞行中突然坠落”。 消费类电子产品从研发到批量生产并非易事，无人机更是如此。批量生产已经开始，庞大的产品数量增加了问题排查的难度。 Nevdah说：“九月之前，可供测试的样机并不多，大概只有20台到30台样机用于测试和展示。所有组件都已集成，产品也是我们自己订购和测试。九月后，我们开始在工厂批量生产和测试，然后再将机器交给外部人员进行再次测试。我们现在已经着手深入研究这个问题，因为此前并未出现坠机的情况。” AirDog发现问题的症结在于电子调速器（ESC）存在瑕疵，“在飞行过程中突然停止输出”。于是他们找到电调供应商，寻求解决方案。电调是一个重要部件，用于控制无人机电机的转速和旋转方向。 Nevdah说：“我们本打算与供应商一同调查问题的根源，但是他们理解不了问题到底出在哪里。” 与此同时，AirDog要向近1000位Kickstarter众筹项目支持者交付无人机，而且预售订单还在不断增长。但是在解决电调问题之前，这些都只能暂时搁置。 电调供应商不愿意撤回4,000个电调，无奈之下，Nevdah找到了深圳大疆创新。但他不确定这家无人机行业的领导者是否有时间和兴趣帮助AirDog解决这个难题。 他没想到的是，尽管潜在订单数量并不大，大疆创新仍然十分乐意提供帮助。Nevdah发现，除了其标志性产品—精灵系列无人机之外，大疆创新的配件质量也十分可靠。 Nevdah说：“我们决定与大疆创新合作，解决眼前的问题。大疆创新的工程师们思维开阔，帮助我们找到了合适的电调，质量远超我们之前采购的电调。” 大疆创新并未将AirDog视为竞争对手，而是分享了自己的顶尖技术，从研发的角度分析AirDog的问题。 牵头帮助AirDog的大疆工程师说：“电调就如同汽车轮胎一样，所有用户都可以来购买。大疆创新为其他无人机制造商提供配件。AirDog这类公司对我们来说是重要的零件客户。” 大疆创新拥有1500多名研发人员，无人机工程师人才济济，十分了解这家拉脱维亚公司临近发货面临的窘境。 牵头的大疆工程师说：“时间紧迫，我们必须向他们交付一款成熟的产品，并将我们的电调集成至他们的飞行器中。我们的工程师们加班加点，努力攻克这一重要难题。” 大疆遇到的最棘手的问题是兼容性。 大疆工程师说：“兼容性对电调来说是重要的特性。他们之前配备的电调信号不通畅，导致了坠机。” 收到AirDog寄来的电机后，大疆工程师立即着手研究兼容性的问题。首先是对软件性能稍加改进，让电调和电机实现“对话”。 另一个挑战是跨越六个时区和几千英里进行故障检测。此前的供应商无法帮助AirDog解决电调问题，部分原因也出自于物流。这次，大疆创新凭借独特的技术顺利解决了所有难题，还为AirDog降低了成本。 工程师表示：“我们的电调调参助手可实现远程软件升级。远程升级电调，就不用每次都将升级后的新电调寄给他们。这样不仅可以节省时间还可以降低成本。” 在与AirDog合作的过程中，大疆工程师还建议AirDog改进硬件。 不过，大疆工程师对他们付出的努力却只是轻描淡写。 工程师称：“大疆定制电调，并将其集成至MOSFET驱动器和单片机中。我们只帮了一点小忙，没想到会起到这么大的作用。” 结果如何呢？AirDog预计在二月底或三月初将1000台左右无人机交付给KickStarter众筹支持者，并完成大型卖场和在线零售商的订单。这一切都归功于大疆创新的先进技术和B2B服务模式。 Nevdah说：“问题解决了，我们非常开心。我们公司和用户都将因此受益。” DJI Takyon系列电调基于 DJI定制的芯片集成方案及模块化设计，配合高效、智能的电机控制算法，使得电机控制更精准、响应更灵敏。支持DJI Assistant 2全新调参，提供丰富的参数配置及固件升级功能。 芯片集成 精心设计的DJI定制电机驱动芯片不仅将大量的电路集成化，而且还将部分核心算法硬件化。降低了电调的能耗、重量和体积，而且极大的简化了控制系统，带来更稳定、更高效的飞行体验。 模块化设计 Takyon系列电调PCBA焊点采用金手指（Gold Finger PCB）和侧边邮票孔焊点设计，模块化设计方便二次开发，集成至主板，减少焊线连接，有效减轻重量，缩小面积。 优秀的兼容性 Takyon系列电调完美支持穿越机OneShot模式并实现电机参数免调。最高支持500Hz标准油门信号和OneShot125竞速油门信号，通过前沿的磁通观测技术和自适应模型控制应用到无传感方波驱动中，无需调校即可适配市面上绝大部分电机，让您更专心于飞行体验。 支持超高KV电机 Takyon精准的控制算法全面支持超高KV电机类型，充分发挥电机转速的极限，满足各种高性能竞技的动力要求。 高效的主动刹车控制 支持主动刹车模式，提升电调效率。飞行中电机能够快速减速，使得飞行更精准、灵敏，利用减速时产生的反向电流，减少功率损耗，提升效率。 实时、精准的堵转保护 Takyon系列电调具备电机堵转保护功能。实时监测电机的运行状态，当电机因外部原因造成堵转时，电调会立刻停止输出，有效的保护动力系统的安全。 丰富的功能设置 DJI Assistant 2为Takyon系列电调提供丰富的参数配置，包含加速度、进角、主动刹车功能、油门行程设置等。用户可根据自己的飞行习惯选择更适合自己的参数配置。同时，DJI Assistant 2还为用户提供固件升级，让用户跟随最新技术发展，享受新功能。 *调参和固件升级需使用Takyon电调升级器。
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