空中射桨是怎么回事如何避免
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发表于2016-3-22
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本人才购精灵3高级版快1个月了，正在对该产品特性和飞行进行了解学习中，主
要目的就是为了安全飞行，看了很多坠机事件，发现“射桨”的案例还是较普遍，
我就想，空中射桨是什么意思？总结了那些空中射桨的案例后，发现射桨的特征
表现如下3点：
1、螺旋桨在空中断裂
断开的桨叶被电机的高转速离心力摔飞出去，形同子弹发射，因此称作射桨
2、射桨电机动力饱和
发生射桨后，在地面端的APP程序会显示“电机动力输出饱和”，原因是该电
机的螺旋桨断了，电机就没有负荷了，电机实质就是空转，发生射桨的这边
由于失去了空气升力，因此为飞行器会向失去升力的这边侧翻，而飞行器里
的平横系统检测到侧翻倾向变化后会自动向发生射桨的电机输出更大的电流
以提高这边螺旋桨转速获取更多升力，但平横系统不知道，这个电机发生射
桨了，因此输出的电流达到最大时仍然无法获得升力，只好给操作者反馈
“电机动力输出饱和”的信息。
3、旋转着高速坠落
我们知道4轴的螺旋桨都是在一条直线上使用一正一反的螺旋桨，目的是通
过一正一反的相互作用抵消自旋。因射桨后失去了另一个反向的自旋抵消力
因此飞行器就表现为持续自旋了，又因射桨后失去了应有的升力，所以表现
为高速坠落。
同理，旋转着高速坠落不仅仅只有射桨才表现出来，若螺旋桨是好的，但该
电机不转或转速提不上来，也会表现旋转着高速坠落的。
总结了以上射桨的特征，我们就可以找到解决射桨的办法了，从而进一步减少
安全事故。办法有4个：
1、加固螺旋桨
我的这台精灵3高级版的螺旋桨通体都是尼龙塑料的，显然强度是不可靠的。
可以在其上下两面用高强度AB胶分别粘上横跨整个桨叶的细钢丝，还可用高
强度的AB胶将整个螺旋桨用碳纤维布包裹起来。
2、自行加工铝质螺旋桨
这个有很大难度，一是合适加工的铝棒不好找，二是要懂模具加工技术
三是由于质地为金属了，失去像尼龙的那种可弯曲的特性，显得很钢性，
不知这样的钢性是否不利于平横系统的平横缓冲，弹致平横衡动作频度大影
响平横的总体效果。
3、建议大疆直接生产碳纤维螺旋桨
与现在尼龙质地的尺寸规格相同的碳纤维桨，不仅重量可做到比尼龙的轻，
还能达到金属铝的强度，同时又具备像尼龙质地的可弯曲特性，这样就能解
决防止射桨又有一定的弯曲性有助平横调整的缓冲。
4、求保佑且温柔操控
如果以上3点我们都不做，仍用当前尼龙质地的螺旋桨，则你只好这样想了，
一是碰运气，每次飞行时求老天保佑，不要发生空中断桨（即射桨）
二是操控动作尽量柔和，防止大动作增大螺旋桨的应力变化，如果应力变化
太大，则空中断桨（即射桨）的中招机会必然就增多，如果落下来又砸中人
，那真是中大奖了。
以上是自己的一些愚见，欢迎大家讨论批评。 |
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没看到啥好的建设性意见
）。
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