建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面开机立即进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机。

秋香 Thank you so much

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=515508&ptid=49004" target="_blank"><font color="#999999">two1238 发表于 2016-3-16 15:50</font></a></font>
秋香 Thank you so much</blockquote></div>My pleasure

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-3-16 15:49</font>
<font color="#999999">建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面开机立即进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机。 ...</font></blockquote></div>我的IMU预热差不多2 分钟。请问IMU校准在哪个里边？ 我没找到

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=515499&ptid=49004" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-3-16 15:49</font></a></font>
建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面开机立即进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机。 ...</blockquote></div>这么做是为什么

原因：IMU上次校准/出厂校准时机身温度较高，所以开机时会预热到当时的温度对包括温度传感器在内的传感器进行检测。
解法：当机身寒冷时，在环境温度较低的地方进行校准。让传感器检测时所需的环境温度降低。

把机身放冰箱降温到0度左右马上imu校准好不好？

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=515932&ptid=49004" target="_blank"><font color="#999999">wangxuexin 发表于 2016-3-16 18:49</font></a></font>
这么做是为什么</blockquote></div>因为IMU校准其实就是记录传感器的温度，飞机开机立即进行校准，就给飞机记录了一个较低的问题，那么下次开机的时候飞机只要达到这个温度就可以正常工作了，就不需要预热那么久了