你说的是圆筒的那个四轴吗  我觉得是一个电机故障之后 飞控检测到电机故障 故障电机的对角电机被关闭  靠另外两个电机维持高度 因为剩下的两个电机旋转方向一致  所以飞行器会自旋 至于控制姿态 只要周期性控制两个电机的拉力就行

精灵4会翻转失控炸鸡，以前有厂商称6轴缺一可安全降落。

四轴飞行器双轴迫降的技术并不难，难点在飞行器的重量，左右、前后要对称，在中轴线上要有平衡。

dji 的WKM 飞控早就有这种功能。

这段视频牛逼是从8：35秒开始吧，有了他，我们的 春晚就不要那么麻烦靠人工 控制了砬。