如果精灵4检测到有障碍，可以反转刹车不？

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">大信 发表于 2016-3-3 22:36</font>
<font color="#999999">如果精灵4检测到有障碍，可以反转刹车不？</font></blockquote></div>不是可反转刹车，而且刹车距离够吗？

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491494&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">twltoto 发表于 2016-3-3 22:38</font></a></font>
不是可反转刹车，而且刹车距离够吗？</blockquote></div>我认为以现在的CPU和程序设计，提前计算这个距离完全没有任何问题
参见“低电量返航”、“一键返航”的设计，难度不低于提前预测刹车距离

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491503&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">大信 发表于 2016-3-3 22:41</font></a></font>
我认为以现在的CPU和程序设计，提前计算这个距离完全没有任何问题
参见“低电量返航”、“一键返航”的设 ...</blockquote></div>但是壁障只能探测15米，所以对速度肯定有限制

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491518&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">asdfldw 发表于 2016-3-3 22:48</font></a></font>
但是壁障只能探测15米，所以对速度肯定有限制</blockquote></div>以我对精灵3速度、刹车的体会，我认为精灵4在15米内足够刹车停下来

汽车的自动壁障都是在60码以内，精灵4我认为也有一个比较安全的速度避让，如果全速不一定能够留得全尸

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491503&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">大信 发表于 2016-3-3 22:41</font></a></font>
我认为以现在的CPU和程序设计，提前计算这个距离完全没有任何问题
参见“低电量返航”、“一键返航”的设 ...</blockquote></div>距离15米才会发现障碍物，也就是说发现障碍物到做出避障反应需要多长时间？按时速60Km／h，每秒16.7米！而75km／h，每秒就是20.8米，也就是说，从距离15米发现障碍物到避开只有不到1秒的时间做出剎车躲避一系例动作，否则……凶多吉少。

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491533&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">大信 发表于 2016-3-3 22:56</font></a></font>
以我对精灵3速度、刹车的体会，我认为精灵4在15米内足够刹车停下来</blockquote></div>人工操作应该可以，立刻反打舵，但智能，就看DJl如何算了

参照精灵3的刹车，精灵4虽然速度达到了18米/秒，但是飞控也升级了，计算机提升了，电机也改进了，最重要的是自紧浆改成自锁浆，瞬间刹车根本不是事儿，

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491541&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">twltoto 发表于 2016-3-3 23:03</font></a></font>
距离15米才会发现障碍物，也就是说发现障碍物到做出避障反应需要多长时间？按时速60Km／h，每秒16.7米！ ...</blockquote></div>等精灵4上市再看吧，版主们也会出来答疑解惑的

壁障只能在智能模式下, 智能模式就是  跟随, 指点飞行, 返航等这些自动飞行的状况...  估计飞行速度不会太快~~~

买一台来试试全速往大楼冲就知道了

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491691&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">1255步行号 发表于 2016-3-4 00:26</font></a></font>
买一台来试试全速往大楼冲就知道了</blockquote></div>不能选玻璃幕墙的大楼，否则P4看到两倍速度的自己冲过来，傻了……

S运动模式最大速度达到20m/s，运动模式下避障禁用。智能在自主模式和正常飞行中使用，也就是最大速度16m/s

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491717&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">chary 发表于 2016-3-4 00:40</font></a></font>
不能选玻璃幕墙的大楼，否则P4看到两倍速度的自己冲过来，傻了……</blockquote></div>让精灵照镜子凶多吉少！

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491664&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">fuyuxiang0271@s 发表于 2016-3-4 00:08</font></a></font>
壁障只能在智能模式下, 智能模式就是  跟随, 指点飞行, 返航等这些自动飞行的状况...  估计飞行速度不会太 ...</blockquote></div><font size="4">
智能模式应该是可行的，自动返航的速度是10米/秒。
</font><font size="4">但是官方的介绍是是这样的：</font><font style="font-size:16px"><strong><font color="#ff0000">在普通飞行模式下，飞行器感知到障碍物时将自动悬停。在指点飞行，智能跟随和智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行。</font><font color="#000000">而</font></strong><font color="#000000">普通模式包括姿态模式和GPS模式，也就是说姿态模式，壁障也是会启用的喽？？那么姿态模式下全速飞行的时候它能及时的在15米的距离内刹住车并且悬停住吗？</font></font>

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491541&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">twltoto 发表于 2016-3-3 23:03</font></a></font>
距离15米才会发现障碍物，也就是说发现障碍物到做出避障反应需要多长时间？按时速60Km／h，每秒16.7米！ ...</blockquote></div>我不这么认为，可以肯定的是，有凶没有吉。因为七十五的速度是加速到七十五。而刹车是突然性的，飞行器不可能突然加速到75km/h的速度来刹车.最理想的办法就是如果飞行器有这个反应速度可以做出刹车拉升的动作是做保险的。75km/h的速度冲向障碍，十有八九，粉身碎骨。

S档模式下，避障功能会自动关闭。

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491970&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">540655423 发表于 2016-3-4 09:34</font></a></font>
S档模式下，避障功能会自动关闭。</blockquote></div>are  you  sure？？？？

楼主您好，速度20m/s是在S模式下，此模式下飞机的前置避障是不工作的，如在P模式下飞机速度较快，会有一个反向的倾斜来“刹车”

“智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行” 就说如果是失控，没有图传会很悲剧，因为你不知道它是选择了悬停还是绕行。超视距你是去找它还是等它？等它，可能低电量它降落了……下面是什么你不知道；找它，它可能绕行了，它回来了，你不在……

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491926&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">twltoto 发表于 2016-3-4 09:06</font></a></font>
智能模式应该是可行的，自动返航的速度是10米/秒。
但是官方的介绍是是这样的：在普通飞行模式下，飞行器 ...</blockquote></div>A 档不算普通模式的

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=492018&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">twltoto 发表于 2016-3-4 10:04</font></a></font>
are  you  sure？？？？</blockquote></div><a rel="noopener" href="http://bbs.dji.com/thread-46936-1-1.html" target="_blank">http://bbs.dji.com/thread-46936-1-1.html</a> 这上面说的

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491717&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">chary 发表于 2016-3-4 00:40</font></a></font>
不能选玻璃幕墙的大楼，否则P4看到两倍速度的自己冲过来，傻了……</blockquote></div>
哈哈，真幽默

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=492045&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">夏清 发表于 2016-3-4 10:24</font></a></font>
楼主您好，速度20m/s是在S模式下，此模式下飞机的前置避障是不工作的，如在P模式下飞机速度较快，会有一个 ...</blockquote></div>明白了

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=492087&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">chary 发表于 2016-3-4 10:39</font></a></font>
“智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行” 就说如果是失控，没有图传会 ...</blockquote></div>你知道人生最可悲的是什么吗？不是你去找飞机，而是飞机飞回来找您，你却走了

<font size="4">  如果障碍物高度超过了 在启动避障功能刹车升高所能达到的高度。是不是 刹车转向效果更好呢？</font>

这个障碍物有点高，超过500米了

估计还得考虑速度十风速、

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">chary 发表于 2016-3-4 10:39</font>
<font color="#999999">“智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行” 就说如果是失控，没有图传会 ...</font></blockquote></div>等还是不等啦！

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=492432&ptid=46923" target="_blank"><font color="#999999">skywalk. 发表于 2016-3-4 13:37</font></a></font>
如果障碍物高度超过了 在启动避障功能刹车升高所能达到的高度。是不是 刹车转向效果更好呢？ ...</blockquote></div>嗯 P4有效视距0.7~15米，相对人眼来说还属于近视眼，估计在15米距离视角还是有限，是不是需要它再分别往左、右转一转，看一看，再让处理器比较一下，到底是往左呢？还是往右合算？还是继续在500米基础上再升高？

这个功能很不错