下面有地下车库？离开地面应该正常吧？找个纸盒放上面或者举手里起飞。

请问楼主飞机是否为最新固件？其次，建议您将飞机举高一些再尝试一下重新校准。如果仍有问题，请您联系我们官网在线技术支持人员，飞机可能需要发回检测。您先排查一下。

固件最新的

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=492105&ptid=46943" target="_blank"><font color="#999999">shjpipi 发表于 2016-3-4 10:44</font></a></font>
固件最新的</blockquote></div>先请您举高处再尝试校准，如果始终无效的话建议跟我们官网在线技术支持人员取得联系。将飞机发回检测一下。