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精灵4的避障功能,有待检验

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大疆精灵4的避障功能依靠的是“前视障碍物感知系统”,实际上就类似人类的视觉感知,只不过是用照相/摄像技术来替代人眼。

根据某版主对前视避障功能的解释:——“障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过500像素的图像”


我不知道这一指标在现实中场景中对应的具体分辨能力。因为它受很多因素的影响:

1. 镜头的锐利度。同样的感光器元件配不同质量的镜头,能分辨的物体的“视力”是不同。就像两个人在一起,一个眼尖能看清前方100米的广告牌;另一人近视眼无法看见。
2. 空气的通透度影响可视距离。比如雾天能见度很低,有薄雾也会降低能见度。
3. 光线的强弱影响可视距离。大家都知道正午、傍晚、夜间光线强度不同,物体的可辨度差距很大


当然还有气象的影响,阴云密布的时候与艳阳高照不同,以及不同角度受光线照射角度的影响对物体的分辨也是有差距的。可以预料,上述这些不可控的自然因素、以及难以采集证据进行分析界定的原因,很可能为炸鸡事件中用户与大疆对避障功能是否失效的争端埋下导火索。

总之精灵4的“前视障碍物感知系统”能有多大的功效、对上述天气、光线等因素的适应能力如何,有待购买精灵4的飞友们作出实践的检验。




没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
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说真的壁障在智能返航高度不够时候还有点作用吧,只要不是新手的,一般不会控到直撞过去吧
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-3 4#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=489514&ptid=46729" target="_blank"><font color="#999999">zl-flying 发表于 2016-3-3 00:11</font></a></font>
说真的壁障在智能返航高度不够时候还有点作用吧,只要不是新手的,一般不会控到直撞过去吧 ...</blockquote></div>我也没否定避障的作用啊
肯定是有用的,但对障碍物的识别能力如何有待检验
没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
人工目视飞行,别超视距,保持高度,不作死,避障只是一个安全辅助
苟利国家生死以,岂因祸福避趋之!
badcat  Inspire 1 Pro认证用户 2016-3-3 6#
电线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。怎么弄电线的像素也不会那么高的。
Equipment:Inspire 1
misirm  DJI Mini 3 Pro 单机认证用户 2016-3-3 7#
其实不是视力的问题,是它建立了一个数字影像环境,比如巡航导弹的地形识别匹配系统,应该是很强大。但是,我感觉它可能很大程度影响飞行的体验性,毕竟在一个消费级的产品上用这种高大上的东西,可能它飞着飞着突然停车。总之,这东西对新手是很有用的,还有就是超视距飞行。对于老手来说可能意义不大。
gzpmi  Osmo Mobile 2认证用户 2016-3-3 8#
只有前面带避障!!!
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-3 9#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=489786&ptid=46729" target="_blank"><font color="#999999">badcat 发表于 2016-3-3 08:31</font></a></font>
电线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。怎么弄电线的像素也不会那么高的。 ...</blockquote></div>
版主说需要在避障的成像系统里面形成500像素才能避障
问题是就算5000米的电线可能也无法成像。因为镜头的锐利度不够

没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-3 10#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="http://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=489947&ptid=46729" target="_blank"><font color="#999999">misirm 发表于 2016-3-3 09:45</font></a></font>
其实不是视力的问题,是它建立了一个数字影像环境,比如巡航导弹的地形识别匹配系统,应该是很强大。但是, ...</blockquote></div>
其实不是视力的问题,是它建立了一个数字影像环境,比如巡航导弹的地形识别匹配系统,应该是很强大。但是,我感觉它可能很大程度影响飞行的体验性,毕竟在一个消费级的产品上用这种高大上的东西,可能它飞着飞着突然停车。总之,这东西对新手是很有用的,还有就是超视距飞行。对于老手来说可能意义不大。

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例如,我不认为自动挡的车对于老司机意义不大
同理,我个人认为避障的作用还是非常大。问题是大疆的避障功能是否实用、完善?

至于建立数字影像环境,您太高估了大疆。也许今后经过N代可以完善,至少目前不行。
就算建立了数字影像环境,如果仍然采用影像而不是雷达探测波,依然逃不过镜头分辨率的瓶颈。
没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
fuyuxiang0271@s   2016-3-3 11#
也对~~ 大雾天, 会不会壁障就挂了~~~~
zys90  DJI Mavic 3 Pro认证用户 2016-3-3 12#
<font face="微软雅黑"><font size="3">我很奇怪精灵4为什么不在前方加入超声波传感器,声呐不受光线影响,可以增加避障系统的可靠性。Guidance就是各个方向都有超声波和摄像头。</font></font>
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-3 13#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=491040&ptid=46729" target="_blank"><font color="#999999">zys90 发表于 2016-3-3 18:41</font></a></font>
我很奇怪精灵4为什么不在前方加入超声波传感器,声呐不受光线影响,可以增加避障系统的可靠性。Guidance就 ...</blockquote></div>可能跟精灵的定位不同、价格也不一样
否则谁去买更高级的产品呢

大疆也是根据市场来设计产品,在精灵这个档次都没竞争也就不愿把好的技术下放到精灵

没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
zys90  DJI Mavic 3 Pro认证用户 2016-3-4 14#
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">大信 发表于 2016-3-3 22:20</font>
<font color="#999999">可能跟精灵的定位不同、价格也不一样
否则谁去买更高级的产品呢

</font></blockquote></div>超声波相比双目视觉是更落后的功能,更便宜的功能,它高级的都给用上了,反倒舍不得弄个超声波?
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-4 15#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=492110&ptid=46729" target="_blank"><font color="#999999">zys90 发表于 2016-3-4 10:45</font></a></font>
超声波相比双目视觉是更落后的功能,更便宜的功能,它高级的都给用上了,反倒舍不得弄个超声波? ...</blockquote></div>
我记得大疆M1000上的Guidance系统,即超声波避障系统。它的单价就是5000-6000,等于一台精灵3P了
M1000的避障比精灵4落后吗? 如果Guidance落后,为啥配置在更贵的M1000上?
我认为双目视觉避障受制于很多环境气象因素,比如雾、阴沉天气,比如光线不足的傍晚、夜间等等.....
双目视觉避障比超声波避障先进在哪里?
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zys90  DJI Mavic 3 Pro认证用户 2016-3-4 16#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=492208&ptid=46729" target="_blank"><font color="#999999">大信 发表于 2016-3-4 11:19</font></a></font>
我记得大疆M1000上的Guidance系统,即超声波避障系统。它的单价就是5000-6000,等于一台精灵3P了
M1000的 ...</blockquote></div><font face="微软雅黑"><font size="3">你这理解完全错误了,<font color="#666666">Guidance是每个方向都有超声波</font><font color="#ff0000">并且</font><font color="#666666">有两个摄像头,</font><font color="#666666">它值钱的地方是双目视觉这项技术,超声波只是辅助</font><font color="#666666">。在无人机避障系统里,超声波是</font><font color="#666666">第一个用到的,它是</font><font color="#666666">最基本,最廉价,最普遍的功能,汽车的倒车雷达也是用的它,</font><font color="#666666">现在</font><font color="#666666">这些企业就是绞尽脑汁地开发比超声波更高级的技术,例如双目视觉、</font>TOF、</font><font color="#252525"><font size="3">单目+结构光</font>。 <a class="nopicture" rel="noopener" href="http://www.pingwest.com/obstacle-avoidance-drone/" target="_blank">无人机避障系统大盘点</a></font></font><font face="微软雅黑"><font size="3"><font color="#252525">     <a class="nopicture" rel="noopener" href="http://www.ifanr.com/627298" target="_blank">究竟是什么黑科技,让大疆无人机不会撞墙?</a></font></font></font>
zys90  DJI Mavic 3 Pro认证用户 2016-3-4 17#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=492208&ptid=46729" target="_blank"><font color="#999999">大信 发表于 2016-3-4 11:19</font></a></font>
我记得大疆M1000上的Guidance系统,即超声波避障系统。它的单价就是5000-6000,等于一台精灵3P了
M1000的 ...</blockquote></div>再说了,超声只是一个简单的回声测距。而双目视觉是革命性的,让计算机不但能看到这个三维世界,而且看懂这个三维世界,这是人工智能的极大发展,怎么能不先进?二者的区别就好比盲人和正常人。如果有一天机器看世界能达到生物一样的水平,何止是避障,完全可以像生物一样行动自如了,这才是真正的目标。
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2016-3-4 18#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=492277&ptid=46729" target="_blank"><font color="#999999">zys90 发表于 2016-3-4 11:57</font></a></font>
你这理解完全错误了,Guidance是每个方向都有超声波并且有两个摄像头,它值钱的地方是双目视觉这项技术, ...</blockquote></div>谢谢你的回复

今天下午我在5imx网站上看到一篇评论精灵4的文章,也谈到避障技术。
看来我以前对视觉避障的理解是有偏差。这的确是发展的方向。

但是我认为以当前的技术视觉避障在弱光线、天气烟雾影响下效果大打折扣。至少目前阶段雷达波反射的辅助是很有必要。可惜雷达波非常耗电。这是矛盾

没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
zys90  DJI Mavic 3 Pro认证用户 2016-3-4 19#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=493036&ptid=46729" target="_blank"><font color="#999999">大信 发表于 2016-3-4 19:51</font></a></font>
谢谢你的回复

今天下午我在5imx网站上看到一篇评论精灵4的文章,也谈到避障技术。</blockquote></div>对,我们的观点不就一致了吗,我就是觉得精灵4前方应该加入超声波辅助。单纯的视觉肯定不可能完善,人走夜路还不是要撞电线杆,必然需要红外、超声波之类的辅助。
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