众所周知，DJI大疆创新在今天凌晨3点（北京时间）发布了新一代精灵Phantom 4。本文侧重于分析Phantom 4的新计算机视觉功能。
说实话，在正式发布之前，我跟工作室的朋友已经在探讨DJI这次的新精灵会有哪些功能的预测，果不其然，Phantom4基本上贴合我们之前的预测，更精准的追踪、更持久的电池、更稳定的云台。但是我真正觉得强大的就是这一代的计算机视觉能力。我还跟朋友说，P4不会这么直接把黑科技抖出来，计算机视觉的工程师会累死的...但DJI显然不这么觉得，Phantom官方的产品介绍页面Frank Wang赫然写着：至今为止我最满意的产品，欢迎来到机器视觉的时代。
机器视觉时代是什么意思？
让我们先来看看这几个新功能。
环境感知与避障、指点飞行、视觉追踪。 这些梦幻功能你上一次看到可能是在去年年底DJI发布的Phantom X的概念视频里，在那个视频中，视觉定位系统配备了先进的主动避障功能，女飞手骑着自行车快速穿越在树林之中，而4台PhantomX像FPV一样躲避着树进行跟踪拍摄。虽然不会像概念视频里那样可以如此无忧无虑地进行无障碍航拍，但这一代——Phantom4绝对算是开辟了计算机视觉的新时代。 （友商表示心在滴血...）
避障啊！避障啊！主动避障啊！“在普通飞行模式下，飞行器感知到障碍物时将自动悬停。在指点飞行，智能跟随和智能返航过程中，它还能自行判断，根据环境选择悬停或绕过障碍物继续飞行。”这绝对算是一个痛点，精灵的老飞手绝对知道，返航过程中，你必须设置返航高度（往往要到120米），才能以一个画90度直角的形式安全返回，而Phantom借助先进的计算机视觉技术，把可能在返航中遇到的树木和障碍物直接主动绕过。（某*b-dji这个站估计访问量会少一点吧...）
这意味着什么？——直接大大降低返航过程中的炸机可能性。安全的返航和提高新手的容错率。（不会再有“啊老妈我新买的无人机挂树上啦！！”的情况）
视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。有过自己做过硬件交互的朋友可能知道，像Arduino这样利用超声波传感器进行测距定位的方式被装在了Phantom的身上，超声波传感器成本不高，而双目视觉传感器则是给了Phantom两只眼睛，computervision的工程师应该是利用这两个传感器和识别区域内的高低差做了一套算法来实现没有GPS信号区域的定位、测距。
这意味着什么？——在室内，体育馆、婚庆酒店等场所，不会再有飞手只能靠A模式来进行无图传的飞行，也能大大降低飞机因为P模式出现差错坠机在室内伤人的情况了。
关于指点飞行，官方的介绍是：Phantom 4采用最直观便捷的控制方式，无需操控摇杆，在指点飞行模式下点击屏幕，飞行器就能向你选择的方向飞行，点击屏幕其他区域，即可改变航向。
这有点像我们以前玩的那种第三人称视角游戏的交互方式，同样是利用传感器，这将大大方便一个云台手的操作！我不满意构图，我敲下屏幕，我不满意光线，我敲下屏幕，我不满意飞手...Phantom不是双控的inspire...你自己调整吧...总之，简单的交互，大大的方便。
视觉追踪，同样做过computervision的朋友也应该知道，这个就相当于把BlobDetection类似的库装在云台的摄像头中，把人变成一个blob（油滴），它能实时追踪这个人并且调动飞机跟人保持距离。技术虽然不新了，但DJI依旧是第一个把视觉追踪的功能装在量产产品中的。我估计到时候真实体验情况不会如此理想，还会有一定优化空间。
其他痛点，像25分钟的飞行时间，真·快拆桨的设计，一体化的云台，这些也是切实改善了Phantom系列的通病，友商也会尽快跟进这些功能，至于你问我对8999这个价格的看法，我想说这些功能都是切实在改善用户体验的，没有精灵的用户完全可以直接上Phantom4来享受前三代产品过后的巨大优化，想升级换代的用户可以等待DJI的降价，根据往年，我估摸着在劳动节或者国庆节会有优惠活动。
祝已经下单的朋友尽快拿到新精灵~~~ | 
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6241
看实地情况
，结合自身经验介绍一下罢了，说的好像DJI给过我广告费一样...
路过，看稀奇
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