固件v1.5.0.30
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请问在用悟1的各位老师 有用下面这个固件吗 稳不稳定  电量跳变解决了？
2015.12.7 更新
概述：
1.固件版本至：v1.5.0.30
2. DJI GO app iOS 版本：v2.4.2
3. DJI GO app Android 版本：v2.4.2
主要更新：
2. 解决电池电量跳变问题。
3. 在 Inspire 1 上升级 X3 相机，升级完成后，X3 相机可以配合 Osmo 使用。
4. 优化地面站逻辑，支持 Follow Me 功能。
5. 提高 HDR 拍照稳定性。
6. 调整 1080P60 视频码率至 60 Mbps, 1080P30 视频码率至 40 Mbps。
7. DJI GO app 中加入云台 Pitch，Roll， Yaw 平滑功能。
8. 飞机数据记录仪改为数据只读不可删除。
9. 优化视觉定位系统数据采样方式，提高视觉定位系统稳定性。
注意：
1. Inspire 1 X3 相机不支持 Osmo 休眠功能和退出云台保护功能。
2. 本次固件包含电池升级，建议将所有电池升级到此版本使用。
3. 本版本只支持降级至 v1.4.0.10 版本。
4. Inspire 1 X3 相机升级后首次配合 Osmo 使用时，建议在 Osmo 上进行云台校准。
5. 请仅在 Inspire 1 上升级 Inspire 1 X3 相机。切勿使用本固件升级 Osmo 相机
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电量跳变解决了？ 
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