今天的疑惑终于被解，这个应该多了解一下
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(一) P模式
精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定
P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式
在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调
[P－GPS]
P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用
此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高
假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳
因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定
[P-OPTI]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时
飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式
此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定
注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，
将自动切换到P-Atti模式（姿态模式
[P－Atti]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式
在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移
因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录
建议只在视矩内的近处使用，并且远离建筑或树木等障碍物。
头像
liujing8806
3楼2015-8-5
操作
(二)A模式
A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同
飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移
这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳
与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式
而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式
这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航
P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。 |
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