楼主您好，抱歉给您使用造成不便，这一情况您可先参考以下内容进行排查：
1. 请检查镜头是否脏污，建议使用湿纸巾进行擦拭；
2. 请保持拍摄目标在对焦点范围内，建议飞行器飞行至距离拍摄目标在对焦点范围内再次拍摄查看；
3. 切换到 MF（手动对焦）模式，然后滑动手动对焦模块，查看画面是否有清晰或模糊的变化；如果没有清晰或模糊的变化，请寄回检测；如果能够看到清晰&模糊的变化，但是 AF 自动对焦无效， 请检查是否存在如图所示的场景。建议在光线好的情况下使用 AF 模式下点击屏幕中心点。查看是否有对焦（App 存在一个有效对焦区域，App 界面边缘的地方点击进行自动对焦无效，请尽量保持拍摄目标在画面中心）；
4. 请将飞行器连接至移动设备的 App，查看是否有固件升级提示（移动设备连接互联网的状态下），并按照提示更新至最新固件。如无提示请进行下一步排查；
5. 请在 App 内进行重置相机参数；
6. 以上排查依然无效，请刷新飞行器固件；
7. 重置相机参数；
8. 如果问题无法解决，这边建议您将设备寄回我们DJI 售后服务中心进行详细检测，您可以微信关注【大疆】公众号，点击“服务支持-自助服务”完成报修，寄回后可将案例号回复我，我们会协助您跟进的。

从御3开始大疆的7倍晚上就出了名的拉风箱，傍晚的光线就开始了，只能改手动对焦