细心的朋友

1.首先要详细观看一下升级视频教程，基本说的很清晰。
2.在升级前确保电池电量在50%左右就好，避免升级中途断电。在升级飞行器前，遥控器始终保持关闭状态。
3.升级过程中，千万别进行任何多余的操作，只需要关注云台提示音就好，因为升级中滴。滴。滴快速的声响和滴……滴滴升级成功的声音不留心还真有点不好辨别。
4.升级成功后，如需要升级多个电池时，请直接插入飞行器，确保云台卡槽中的卡里有升级文件，（不需要取出删除之前升级成功后自动生成的TXT文件）。
5.升级电池的时候，每块电池大约需要3-5分钟，所以电池电量基本保持在20到25%左右就好。这个过程对电池本身电量没有太多要求。
6.等所有电池升级成功后，一定取出云台里的卡，检查确认TXT文件是否，全部为Upgrading ...Result: Success.。如果第一项为Result: Abort.不用担心，说明在升级电池时候，飞行器检测出  已经是最新版本提示，对升级无影响。
7.每一块升级后的电池，一定要放电到自动关机或者5%，再次充满，学习一下。
8.确认遥控器升级完毕后，链接飞行器，打开APP.检查所有参数设置，建议重新对imu和指南针进行校准。在不安装浆叶的情况下，开启马达，听一下马达转速的声音是否均匀，无意响。确认OK后，可以安全飞行。
以上是个人一点心得，希望对各位升级的朋友有所用

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