使用“云台roll轴微调”功能进行矫正

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464081&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">13800138000 发表于 2016-2-16 20:13</font></a></font>
使用“云台roll轴微调”功能进行矫正</blockquote></div>
软件里有这个功能？

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">496557086 发表于 2016-2-16 20:17</font>
<font color="#999999">软件里有这个功能？</font></blockquote></div>在云台设置里面

建议楼主将飞机放置在水平面进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机，然后可以试试云台自校准和roll轴微调

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464105&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 20:24</font></a></font>
建议楼主将飞机放置在水平面进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机，然后可以试试云台自校准和日利 ...</blockquote></div>
好的，谢谢

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464105&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 20:24</font></a></font>
建议楼主将飞机放置在水平面进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机，然后可以试试云台自校准和日利 ...</blockquote></div>
IMU的校准在那？

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 20:24</font>
<font color="#999999">建议楼主将飞机放置在水平面进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机，然后可以试试云台自校准和日利 ...</font></blockquote></div>如果是机载IMU不准导致的云台横滚轴不平，那么飞行器就不可能可以平稳起降，因为图片中图片倾斜度大约5度以上，假设是IMU的问题，那么飞行器在起降和正常飞行过程中也会始终有5度以上的倾斜。此外，作为代表官方的客服人员，请在正式发表代表官方的言论前，检查一下有没有打错字。惯性测量只有横滚轴、俯仰轴、航向轴，请问您让用户调整的“日利率轴”是哪个轴？

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464119&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">496557086 发表于 2016-2-16 20:31</font></a></font>
IMU的校准在那？</blockquote></div>app的飞控参数设置→传感器设置→IMU校准

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464122&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">13800138000 发表于 2016-2-16 20:32</font></a></font>
如果是机载IMU不准导致的云台横滚轴不平，那么飞行器就不可能可以平稳起降，因为图片中图片倾斜度大约5度 ...</blockquote></div>不好意思，roll轴微调打错了

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464122&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">13800138000 发表于 2016-2-16 20:32</font></a></font>
如果是机载IMU不准导致的云台横滚轴不平，那么飞行器就不可能可以平稳起降，因为图片中图片倾斜度大约5度 ...</blockquote></div>这个5度的说法我不知道亲是从何而得知
一般说来对于云台不水平首先我们采取的是云台自校准，其次才是IMU的校准，为何要进行IMU的校准，是因为云台里面的陀螺仪他是没有参照物的，飞机的陀螺是当飞机放置在水平面的时候它知道自身水平了，从而告诉云台什么时候是水平，如果我们校准IMU的时候，飞机是倾斜的，那么云台最后就是倾斜的，所以我们说一定要将飞机放置在水平面进行IMU的校准，从而使得云台水平

拍摄的时候是360度所有方向都是斜的吗？你没试试其他角度？

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 20:58</font>
<font color="#999999">这个5度的说法我不知道亲是从何而得知
一般说来对于云台不水平首先我们采取的是云台自校准，其次才是IMU ...</font></blockquote></div>该反击似乎有理。那么问题来了，如果IMU校准时飞行器并没有放在绝对水平面上，而是一个有5度倾斜的斜面上完成了IMU的校准，请问飞行器起飞过程中，离地的瞬间会有什么问题？飞行的过程中，飞行姿态会出现什么现象？请秋香同志回答

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464178&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">13800138000 发表于 2016-2-16 21:07</font></a></font>
该反击似乎有理。那么问题来了，如果IMU校准时飞行器并没有放在绝对水平面上，而是一个有5度倾斜的斜面上 ...</blockquote></div>如果歪着校准了飞机的IMU，再把飞机拿到水平面起飞，离地的瞬间还是正常的，那么飞机起飞后就会慢慢的变歪，因为那个歪的角度才是它认为的水平，此时必须要把飞机降落后再水平面重新进行IMU的校准

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 21:19</font>
<font color="#999999">如果歪着校准了飞机的IMU，再把飞机拿到水平面起飞，离地的瞬间还是正常的，那么飞机起飞后就会慢慢的变歪 ...</font></blockquote></div>没错！所以可推断出的就是楼主楼主机器的IMU并没有出现能使得云台横滚轴发生如此明显的倾斜角的偏差。那么为什么你先让楼主进行“存在一定操作难度”的“IMU校准”操作呢？并且在让楼主进行该项操作时并没有同时的向楼主提出“安全操作指引”中所提到的“IMU校准”相关注意事项。而且有趣的是在后面的回复中，你提到在发生“云台roll轴倾斜”情况下第一优先级的做法是“云台自动校准”而不是你在第一次回复中提到的第一优先级“IMU校准”。这前后矛盾的回答我是否可以理解为前后回复的并不是同一个人？又或是同一个人对于大疆产品技术知识积累不足？显然从代表厂家对外形象的客服角度出发，这个前后口供不一致的错误似乎是不应该出现的

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464231&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">13800138000 发表于 2016-2-16 21:34</font></a></font>
没错！所以可推断出的就是楼主楼主机器的IMU并没有出现能使得云台横滚轴发生如此明显的倾斜角的偏差。那 ...</blockquote></div>我最开始的回复就让楼主将飞机放置在水平面进行IMU的校准，一般情况下云台自校准起不了作用的时候就需要来校准IMU，这个只是个人选择的先后顺序，我个人遇到云台不水平，我首先想到就是校准IMU，论坛里这样的解决的也不是一例
我很欢迎大家来指正我的不足，一起来协助大家解决问题，但是并不是故意刁难，我想我对于楼主的问题回答没错

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 21:41</font>
<font color="#999999">我最开始的回复就让楼主将飞机放置在水平面进行IMU的校准，一般情况下云台自校准起不了作用的时候就需要 ...</font></blockquote></div>你的这个回答是在告诉大家，作为一名代表厂家对外形象的客服人员，在面对技术问题时你的逻辑顺序存在问题，甚至可以说是紊乱的。今天你可以说每个人排除问题的优先级不同，明天你就有可能发生让用户先关遥控再关飞机的低级错误。相信大疆是一家非常严谨的科技公司，并且在“快速入门指南”“产品用户手册”“安全飞行指引”中，对遇到相关问题时排查处理的优先级都有注明，作为代表厂家的客服人员，难道第一时间不是应该先提供“标准答案”吗？但是你第一时间发表的却是“个人理解”，这是否属于一种厂家人员对终端用户不负责任的体现？亦或是该厂家人员职业素养不足？

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464271&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">13800138000 发表于 2016-2-16 21:54</font></a></font>
你的这个回答是在告诉大家，作为一名代表厂家对外形象的客服人员，在面对技术问题时你的逻辑顺序存在问题 ...</blockquote></div>何处不严谨呢？校准IMU我有说清楚具体的条件，将飞机放置在水平面，校准的过程中不要触碰飞机，现在大中国倡导的大概是实践吧，实践才能出真知，你不尝试你怎么知道到底IMU校准起不了作用呢？

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464271&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">13800138000 发表于 2016-2-16 21:54</font></a></font>
你的这个回答是在告诉大家，作为一名代表厂家对外形象的客服人员，在面对技术问题时你的逻辑顺序存在问题 ...</blockquote></div>脑残一个，你是来搅局的吗亲。静静的看你装2。

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464271&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">13800138000 发表于 2016-2-16 21:54</font></a></font>
你的这个回答是在告诉大家，作为一名代表厂家对外形象的客服人员，在面对技术问题时你的逻辑顺序存在问题 ...</blockquote></div>亲，请不要干扰我们工作人员来帮助用户解决问题，如果您有想法或更好的解决办法，我们非常高兴您可以直接分享，而不是以这种形式来与客服人员对抗。对于客户提出的技术问题，我们都会依照职业的规范标准来为大家排查问题，解决困难，每个客服都有自己的个性和服务方式，但是我们的理念和初衷是不变的，希望您可以理解。无人机本身的技术问题就相对复杂和多样，我们会以更加严谨的作风来服务大家。

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 21:57</font>
<font color="#999999">何处不严谨呢？校准IMU我有说清楚具体的条件，将飞机放置在水平面，校准的过程中不要触碰飞机，现在大中 ...</font></blockquote></div>在你们应该给用户做出的相关问题解答中，根据你们自己的“产品使用手册”中第一优先级的答案并不是复杂的“IMU校准”，而是点选“云台自动校准”选项。就好比要求“在关闭遥控器电源前，首先应切断飞行器电源”一样，有严格的优先级限制。此外无论用户言论是否对错，一个有职业素养的客服人员此时此刻应该做的绝对不是想方设法与用户进行反驳甚至扯皮，以提升用户对厂家客服人员的不满意度，降低用户对厂家售后的信心。从某种意义上而言，如果抛弃“标准答案”和“优先级”的话，我们的答案都没有错。但你头顶厂家技术支持客服人员的头衔，在这场答辩中从一开始摆出来的姿态就突显出了诸多不积极因素，也暴露出了在人员日常培训和管理中存在的一些潜在问题

云台自动校准，好了就好了，还有一个roll轴微调不建议用app调。建议用c2加滚轮的方法，用app调重启后不会保存微调效果，用组合键调重启后能保存微调效果

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 21:57</font>
<font color="#999999">何处不严谨呢？校准IMU我有说清楚具体的条件，将飞机放置在水平面，校准的过程中不要触碰飞机，现在大中 ...</font></blockquote></div>对于这样找茬的，一概不理！他来XXDJI投稿，也坚决不发，明明说明书没看，还找客服开辩论赛

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464427&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">DJI-我不是DJI工作人员 发表于 2016-2-16 23:35</font></a></font>
对于楼主找茬的，一概不理！他来XXDJI投稿，也坚决不发，明明说明书没看，还找客服开辩论赛 ...</blockquote></div>好难得把帖子看完。。。首先找茬的不是楼主哟，是另外一位网友，再其次我对这位13800138000网友的专业知识佩服，我觉得他确实厉害。不过我觉得客服有一句是说得很对的，实践才是王道。。大家都可以按照自己的想法了校准自己觉得不正常的部分，多试几次就会有结果。。。
这个不是化学实验。。必须要先后顺序。。

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">libra108 发表于 2016-2-16 23:59</font>
<font color="#999999">好难得把帖子看完。。。首先找茬的不是楼主哟，是另外一位网友，再其次我对这位13800138000网友的专业知 ...</font></blockquote></div>有理，那人有点像律师～

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 20:24</font>
<font color="#999999">建议楼主将飞机放置在水平面进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机，然后可以试试云台自校准和roll ...</font></blockquote></div>好像没有用

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=465832&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">496557086 发表于 2016-2-17 19:37</font></a></font>
好像没有用</blockquote></div>云台自校准和IMU校准以及roll轴微调都试过了吗？云台还是歪脖子？
飞机静置在水平面拍摄的时候也是歪脖子？

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=465950&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-17 20:39</font></a></font>
云台自校准和IMU校准以及roll轴微调都试过了吗？云台还是歪脖子？
飞机静置在水平面拍摄的时候也是歪脖子 ...</blockquote></div>
微调可以。水平拍摄没有明显歪斜。我指的是IMU校准没有改观现状

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=465950&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-17 20:39</font></a></font>
云台自校准和IMU校准以及roll轴微调都试过了吗？云台还是歪脖子？
飞机静置在水平面拍摄的时候也是歪脖子 ...</blockquote></div>
实际微调好像角度不够

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=466405&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">496557086 发表于 2016-2-18 08:06</font></a></font>
实际微调好像角度不够</blockquote></div>如果使用云台自校准和IMU校准以及roll轴微调后还是有一定的偏差，如果这个偏差的角度很大，影响您的正常使用，您可以寄回来我们这边进行专业的工具进行标定

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=466945&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-18 14:32</font></a></font>
如果使用云台自校准和IMU校准以及roll轴微调后还是有一定的偏差，如果这个偏差的角度很大，影响您的正常 ...</blockquote></div>
那算了，没那么严重。

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=467465&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">496557086 发表于 2016-2-18 20:27</font></a></font>
那算了，没那么严重。</blockquote></div>好的~

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464140&ptid=44349" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-2-16 20:39</font></a></font>
app的飞控参数设置→传感器设置→IMU校准</blockquote></div>建议楼主把说明书看了。