今天正常飞行中多次出现“可安全飞行（无GPS）”

今天中午气温显示零上了，飞机电池预热到15度以上了，飞行中电池温度达到45度，可是多次提示“可安全飞行（无GPS）”，过了十秒左右又正常变绿了，但卫星数量一直显示13颗，悬停也稳！
想问一下，这个问题出在哪里呢？飞行中怕怕的！

秋香

这个是时候GPS的卫星数是好的，但是不满足在GPS模式下飞行的条件。可能的原因有：GPS的速度与位置的一致性不好，IMU融合的航向误差大等。
所有就会切换到姿态模式
卫星数好不等于 GPS能用

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464104&ptid=44352" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2016-2-16 20:24</font></a></font>
这个是时候GPS的卫星数是好的，但是不满足在GPS模式下飞行的条件。可能的原因有：GPS的速度与位置的一致性 ...</blockquote></div>当时没有观察是否自动切换到姿态模式，好像无主动提示，又查看飞行记录，显示一直p-gps的状态。
飞行地点是郊区，环境状态比较好，晴天有风中午温度也应该达到零上了。多次提示无gps的状态在飞行中和悬停时都又发生！

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464117&ptid=44352" target="_blank"><font color="#999999">lanjingling 发表于 2016-2-16 20:29</font></a></font>
当时没有观察是否自动切换到姿态模式，好像无主动提示，又查看飞行记录，显示一直p-gps的状态。
飞行地点 ...</blockquote></div>应该是所处的位置GPS质量不佳导致，所以建议最好是更换场所飞行

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香发表于 2016-2-16 20:24</font>
<font color="#999999">这个是时候GPS的卫星数是好的，但是不满足在GPS模式下飞行的条件。可能的原因有：GPS的速度与位置的一致性 ...</font></blockquote></div>gps与速度一致性不好，那会不会是软件问题

手机app降回2.43

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=464334&ptid=44352" target="_blank"><font color="#999999">24003164 发表于 2016-2-16 22:35</font></a></font>
gps与速度一致性不好，那会不会是软件问题</blockquote></div> 这与软件无关的~