天冷的情况下，建议先在面前悬停1分钟左右，待电池温度达到20度以上，再飞高飞远。切忌不可打满杆全油门飞行

楼主起飞前是否有对电池进行预热呢，如果温度较低，电池性能会受影响，建议楼主把固件升至最新，并在起飞前对电池进行预热。

看来升级的问题还是较多的，DJI能否高个傻瓜程序，让升级成为一个可靠的动作，同时能够方便恢复原来的程序。

新固件的飞行器保护功能，不然就有可能直接断电停机了，预热预热预热

就是冬天不要满杆操作