首先信号弱可能是你飞的地方有干扰可能导致的，一般我的悟最高飞过600米。电池是不是出问题了还是你使用次数太多了电池寿命下降了？

50米就容易一键返厂了，楼主小心啊。最好飞近点。
肯定不正常啊，电池坏掉了，别用了，用以出事，爆了。再买一块吧
5分钟以上正常

我的电池充满电，一块显示98%，一块竟然显示71%

电池正常的，自检一般1分钟吧不到。最好500米高，最远1.5公里。

我的标准版100多米，原地转圈就丢信号，给客服电话了。然年后寄回去，检修换机。唉！我的电池放一晚，开机也是98，有些郁闷。

原地上升100多米也是提示信号弱，加个反射罩升到200米还行。

98，96的无所谓，电量是通过电压计算的，电压够就行

那有不散的筵席，只不过这个筵席的<font color="Red">人</font>会渐渐离去。

能飞奔就正常

1、限高500，不要在头顶飞，这时候飞机的遥控信号是最差的，尽量将飞机往远前方飞，遥控天线位置的调节请参考：<a rel="noopener" href="http://v.youku.com/v_show/id_XMTM0ODgwMTI4MA==.html?qq-pf-to=pcqq.c2c" target="_blank">http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... l?qq-pf-to=pcqq.c2c</a>
2、是充到电池的指示灯熄灭立刻装到电池仓，然后开启app的吗？
3、开机后云台自检的很快的，楼主说的应该是系统预热的时间长的问题吧？如果开机预热时间长建议将飞机放置在水平面，开机立即进行IMU的校准