DIY 大疆精灵3、“悟" 云台控制拨轮为倾角传感器控制
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本人用在淘宝上淘来的一块单轴型的倾角传感器（输出为模拟电压 倾角正负90度的那种），用魔术贴固定在遥控器背面，让其跟随遥控器的姿态变动来控制云台。
本人的遥控器原来已添加HDMI输出模块（该模块在遥控器升级时得拆下来，换回原配那块才可以顺利完成，因而原来那块千万不要扔掉）。该输出模块的那个CAN扩展口刚好有5V电源， 正好可以接给倾角传感器用，因为该种倾角传感器输出变化电压为0.5V到4.5V，经我测量接近5V，而遥控器上的云台拨轮的电阻两端电压为3.3V，因而得用一个10K的微型电位器并接在那倾角传感器的输出端和地端，从中取得最高3.3V电压。最后得拆开遥控器，找到那拨轮的排线接线座，为减少改对机身的损害，得买条间距0.5mm 4P的FPC软排线 ，并且在那排线上找到出那条相应控制云台的线焊接连接到倾角传感器输出10K电位器的中间输出脚上，那FPC排线很细难焊接，最好办法就是求助维修手机的师傅，然后再将那排线的另一端插在遥控器的相应FPC插座上。
安装好后，假如你那传感器的位置不正确，输出的电压就不是3.3V的中间电压1.7 V左右，遥控器刚开机自检就会发出滴滴声报警提醒。假如你买的那块倾角传感器是是双轴的话，就可以使用多的一轴来控制"悟”的云台旋转啦，不需要两个人各操作一台遥控器控制一台飞机那么麻烦的了，两人肯定难协调。市面上的那些遥控器只要是使用电位器来实现控制的都可以更改。
下面为本人的精灵3 DIY后的视频。
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