我是沒預期台灣這幾天會這麼冷, 我張這麼大第一次看見台北山頭下雪了. 也是這冷天氣, 得以經歷寒冷下智能電池的一些現象.
前天飛了兩顆電池, 不到10度, 所以懸停兩分鐘讓電池溫度升到至少 20度才開始起飛. 飛行前檢查:
- 衛星OK 17顆
- 訊號OK, 滿格
- 電量OK, 98%
眼光看到電池圖示, 咦? 不是滿的...., 都只有 3/2 的量, 看電壓, 只有 15.2伏左右......, 連電池壽命都掉到只剩 89%了. 冷天真的影響不小, 飛, 還是不飛? 決定繼續但是避免大動作, 不推到滿桿. 者樣也順順飛完 18分鐘左右.
看到最近不少空中斷點的例子, 有不少是沒有滿電, 或是充滿放好好幾掂的電池拿出來玩. 也有滿電的, 但似乎不多. 想了想, 電壓是電子零件測量, 再由軟體轉換顯示成數值, 溫度對感應元件的確會有影響, 在懸停升溫的過程, 有看到電壓一點一點在增加.
至電池的保護是依據這訊號來決定動作, 以保護自己, 所以如果電壓突然降低, 輕則強迫降落, 如果電壓降太快太多, 軟體會認為是故障或短路, 唯一的動作就是斷電!
不明白我小說的對不對, 看看我的貼圖
- 右上角我的電量顯示是 96%, 那是根據電容量算出的 3888/4051=95.97%.
- 電壓只有 15.1伏....
- 電池溫度已到可以飛行的 21度
這顆電池我還是飛出去了, 飛了近19分鐘沒問題. 我想說的是. 因為電壓的數值低, 如果動做太大, 造成好電流增加, 就會造成壓降過大, 因為此時的電壓顯示只有 15.1伏, 可能瞬間就造低嚴重低電壓, 而啟動了保護線路, 不是強制降落就是斷電. 強制降落的有些可以救回, 只要慢慢把油門往上加, 再慢慢取回控制權, 讓電壓慢慢回復. 斷電的就一路好走了 .....
以上是個人的想法, 這是電池軟體, 或感應元件的 bug? 還是真實狀況在低溫時電壓就是不足? 只有 DJI知道. 這顆電池我飛到 30%降落, 在充飽電後後回到 100%壽命和 17.1伏. 這是剛充好檢查的數值, 隔天上機, 一定又會掉到 15.1V我相信, 因為元件又冷下來的.
所以真的, 天冷少飛, 真要飛請記得:
- 滿電, 且充電時間不要超過兩天以上
- 懸停加溫, 順便檢查飛機的穩定狀態
- 不要大動作, 不要催油門- 不要只相信右上角的百分比, 注意電壓, 那是電池安全機制的監測點
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