单目要启动需要满足单目工作的环境，需要纹理清晰的地面它才会工作，为何要纹理清晰，就是我经常给大家说的，想象我们自己一只眼睛近距离的看东西，如果看的是一张报纸，应该几秒就会眼睛涨疼，但是有明显的纹理的就会还好，飞机降落后应该是因为遮挡影响了GPS信号所以切换到了姿态，建议大家尽量到空旷无干扰的场所飞行

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=443705&ptid=42208" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-1-28 10:26</font></a></font>
单目要启动需要满足单目工作的环境，需要纹理清晰的地面它才会工作，为何要纹理清晰，就是我经常给大家说的 ...</blockquote></div>前提是已经达到了视觉定位的要求了，白天，有阳光，下午2点多，应该来说下午2-3点的气候是一天中最好的了

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=443803&ptid=42208" target="_blank"><font color="#999999">DJI  糖 发表于 2016-1-28 11:23</font></a></font>
前提是已经达到了视觉定位的要求了，白天，有阳光，下午2点多，应该来说下午2-3点的气候是一天中最好的了 ...</blockquote></div>根据流体力学原理,飞机在墙边飞,螺旋桨带动空气,会产生一个负压,导致飞机被"吸"到墙上,就象人站在高速驶过的列车旁很危险是一个道理.

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=443814&ptid=42208" target="_blank"><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2016-1-28 11:33</font></a></font>
根据流体力学原理,飞机在墙边飞,螺旋桨带动空气,会产生一个负压,导致飞机被"吸"到墙上,就象人站在高速驶 ...</blockquote></div>飞机离墙有个大概4-5米的样子，不会隔这么远也会被吸过去吧

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=443828&ptid=42208" target="_blank"><font color="#999999">DJI  糖 发表于 2016-1-28 11:45</font></a></font>
飞机离墙有个大概4-5米的样子，不会隔这么远也会被吸过去吧</blockquote></div>这个应该不大可能.但如果定位系统没有工作,飞机会随风飘的.飘到墙边加剧向墙面移动.

就是下降过程中突然提示姿态模式，然后就漂移了，向墙边飞去（姿态模式肯定会飘的），按道理此时的视觉定位系统应该介入工作才对的，但是往往相反，没有工作，要不是我在房间里练过，不然就撞墙炸鸡了

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=443803&ptid=42208" target="_blank"><font color="#999999">DJI  糖 发表于 2016-1-28 11:23</font></a></font>
前提是已经达到了视觉定位的要求了，白天，有阳光，下午2点多，应该来说下午2-3点的气候是一天中最好的了 ...</blockquote></div>那是当然~晚上咱啥也看不到啊

知不知道海上的军舰距离200米左右就会有一个吸力了？只是很小而已

我私人认为，这个是升极新版后出现的固件故障。

相同的问题我这里出现过3次，等有时间了，在次对这个故障测试

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=443853&ptid=42208" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-1-28 12:01</font></a></font>
那是当然~晚上咱啥也看不到啊</blockquote></div>
感觉视觉定位只有超声波管用，还是得苦练ATTI四面悬停啊

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=444710&ptid=42208" target="_blank"><font color="#999999">DJI-我不是DJI工作人员 发表于 2016-1-28 23:07</font></a></font>
感觉视觉定位只有超声波管用，还是得苦练ATTI四面悬停啊</blockquote></div>3米以下是超声波和单目融合计算的值推送给飞控的，当然主要是依靠超声波来实现定高，单目用于飞机的悬停

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=445730&ptid=42208" target="_blank"><font color="#999999">秋香 发表于 2016-1-29 15:07</font></a></font>
3米以下是超声波和单目融合计算的值推送给飞控的，当然主要是依靠超声波来实现定高，单目用于飞机的悬停
...</blockquote></div>
单目对地面要求很高，一不小心就进入姿态，所以必须练好ATTI啊