NAZA Lite + GPS 打舵漂移问题

NAZA Lite + GPS 打舵漂移问题

IMU已经进行校准，之前因为马桶效应，GPS向右拨了一个小角度，现在出现的问题是每次打舵，飞机都会向左漂移，无法实现原地转圈，请问这个问题怎么解决？

石榴姐

楼主是F450？还是什么飞机呢？这个应该要连接参调软件进行调试。

夏清

建议楼主参考以下帖子，在确保飞机水平的情况下进行IMU校准
http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1364

楼主

石榴姐发表于 2015-7-27 12:15
楼主是F450？还是什么飞机呢？这个应该要连接参调软件进行调试。

550的机架

楼主

夏清发表于 2015-7-27 12:26
建议楼主参考以下帖子，在确保飞机水平的情况下进行IMU校准
http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread& ...

谢谢清清美女

楼主

夏清发表于 2015-7-27 12:26
建议楼主参考以下帖子，在确保飞机水平的情况下进行IMU校准
http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread& ...

确实是这个问题，产生这个问题原因是之前我的IMU校准是在非水平状态下进行的。

wowole007

夏清说的对，遇到过同样问题，最后解决了