第一次炸鸡落水及挽救另求分析奇怪的视频波动和抖动

先简单介绍一下情况！机型P3S，入手2个月，飞了上百次，里程也有65.8KM，频度应该算比较高的了，基本是只要天气好就外出飞一下，呵呵！    进入正题，事发为上周六（1-16）。因前段时间事杂，加上天气原因，没怎么飞，好容易赶上一大晴天，跑滨江森林公园去放飞，也攒点素材。到地方检察状态，矫正指南针，试飞，大致环境拍了一下以作为飞行依据，一切正常！接着几个起降也没什么异常状况。期间未飞行手持拍摄了几段视频，以节省电池。
      第一次异常出现一段俯拍飞行过程中，大约在5分多钟时，画面突然剧烈的抖动，吓得一惊，还以为撞了，但是飞行是正常的，以为是图传不稳定产生的，正常降落了，检查了一下，也没啥问题，地面再测试了一下拍摄，也没再出现异常，遂放心继续。确实这时候有点托大了，也为后面炸鸡埋下了伏笔。
      视频剪辑附下。

   第二次出现异常实际上是后来视频回放的时候发现的，在长江入海口航拍了一段，整体比较正常，只是快返回准备结束的时候，图传突然出现了一下干扰，不过还是没引起重视，以为是天线方向的问题，后面查看视频的时候发现当时确实出现云台异常抖动，具体视频如下：

      第三次，也是最终炸鸡落水，可惜视频没有了。先声明，这次炸鸡其实还是人为操作失误造成的，以免挨砖。因为落水后视频并未保留，所以就截了几张轨迹图简单说明了。动作其实很简单，就是在小河面上飞行，接近一座桥，然后后退拉高，没啥技术含量，也就大意了。当时主要是想观察拍摄的效果，眼睛一直盯着图传看，也是倒霉，再次出现图像异常，结果一分神，竟然忘了后面有棵大树，再加上当时速度有点快了，等反应过来赶紧前推已经来不及了，虽然速度减了不少，但还是打到了树枝上。然后就是眼睁睁看着飞机翻滚着落入水中，在落水瞬间反应过来掰杆停机，不过最后在飞行记录上没看到，应该实际动作已经是在落水之后了，具体效果就不清楚了，按说应该是有点作用吧。附图。

      至于之后的措施，呵呵！飞奔过去脱衣-跳河-捞机，基本是一气呵成，前后应该是没超过3分钟（毕竟是离得很近）。当时在水中发现电池还亮着，直接拔掉后关电的，也可能是这个操作导致视频丢失，不过也可能是因此救了一条小命。虽然是以最快的速度捞上来了，但该进水的地方是一个都没少，不说了，说多了都是泪。一边倒水一边后悔同时也有点好笑，这点了公园没啥人，要是被看到估计还以为是干啥了想不开呢。不过这天下水还是很有点凉，当时倒没觉得，上岸了才觉得冻得够呛，还好水深就1米左右，倒没什么太大危险。
      接下来就是尽量把水甩出来了，毕竟是河水，也不干净，可惜身边没什么其他的可以用的，只能尽量少泡了。等回到家中，已是3个小时以后了。先是赶紧用无水酒精简单冲洗了一下，用吹风把外壳部分的水吹干，没直接吹内部线路板。然后把背包清空，买了点干燥剂，和飞机电池以及一个USB小风扇一起放进去，开始初步除水，顺便把热水宝加热后，也放在里面，增加整体环境温度。接着就是祈祷和上网查处理办法和维修途径。查了半天，感觉直接返厂是没啥指望了，毕竟是落水了，这个之前就说过是不能保修的，而且也基本不存在维修的价值了，看来只能靠自己了。中间换干燥剂时候观察了一下，防水标签都变红了，且还有红色液体的痕迹，看来是全方位浸水了，就别抱幻想了。
      经过一夜的干燥处理，第二天初步检查了一下，应该是干燥的差不多了，最后一次换的干燥剂基本没有太大变化了。找了一下网上的拆机资料，下一步就是仔细清理了。找来工具，一步步按网上介绍的拆卸，终于看到了主板。查看了一下，貌似还算干净，没有明显的腐蚀和污渍，保险起见，还是用酒精擦拭了一下，各个焊点也检查清理了一下。接着再放到箱子里重复干燥过程。接下来就是电池了，这个其实是不抱什么希望了，死马当活马医吧。拆解就不上图了，太费劲了，比拆机身累多了，到最后，也没完全拆开，不过上层电路板是已经能清理了。同样，整体情况良好，没有明显的腐蚀迹象，经过清理，同样放回去接着干燥。

又是伴着小风扇一夜嗡嗡声，忐忑不安的迎来最终测试。还是先检查了干燥剂的状况，貌似没有什么变化了，应该水汽除的差不多了，OK！开始测试。装上电池，开机，指示灯正常，云台自检正常，从APP中已经看到图传和检测画面了！当终于看到一切检查正常的时候，大大的松了口气。接着就是飞行检测了，没装桨掰杆启动，没反应，提示未知异常，无法启动......晕了，把上壳装上，接上GPS天线（之前为了逐步测试，开始是没装的）。再次开机，掰杆启动，熟悉的电机声又回来了。HOHO，测试了一下遥控动作，均正常响应。拍照摄像云台俯仰也均无异常。接下来就是连续工作测试了，装桨后启动（撞树枝后竟然4只桨都没坏，质量还是不错的），不起飞原地拷机了60分钟，期间启动关停各种动作都反复测试了多遍，一切正常。然后就是飞行测试了，也是在室内进行了手持测试，主要是测试飞行姿态的自行调整，因时间关系没有测试太长时间（主要是声音太大，另外风大，吹得冷...）。下一步就是室外测试了，年底了事多，还没来得及进行。继续扔箱子里干燥着吧，等闲下来再看看。
现在最困扰的其实就是上面两个视频中出现的问题！不知道各位飞友有没有碰到过？之前航拍中出现过比较明细的果冻效应，不过那是在高速飞行中，后面注意到了，调整飞行速度后也好多了，而且也没像这样波动的一塌糊涂。第二段视频中的云台突然的2次异动，也不知道是什么状况，之后检查了当时的飞行记录，确实不存在其他操作，而且明显飞行并未受到影响。若说是受到了干扰，又似乎不像，不得其解。这两个事不解决，感觉还是非常不踏实。不过话说回来，毕竟最后掉水里了，虽然现在没什么问题了，但是否有其他隐患还不好说，等找机会进行室外飞行测试后再看看吧。

風城忠仔

看了影片貌似都是在高速飛行狀況下，也許是風速影響造成
試試看慢速飛行還會不會出現。

yelianghetao

请问螺丝刀哪里买的，我的也掉水了，1分钟不到就迅速捞起来了。现在没工具拆机壳

Rliu

请问楼主落水的电池工作正常吗？

楼主

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">風城忠仔发表于 2016-1-24 02:09</font>
<font color="#999999">看了影片貌似都是在高速飛行狀況下，也許是風速影響造成
試試看慢速飛行還會不會出現。 ...</font></blockquote></div>第一段并非是高速飞行，这个之前碰到过比较多的果冻效应，已有意识的降低速度。第二段其实是已经拍摄完毕，准备转场景的，而且是云台突然抖动了一下，觉得有点奇怪，同时图传也受到干扰了，在想会不会是附近有什么干扰源。

楼主

那个工具其实挺多的，要是本地没找到，直接某宝吧，毕竟不常用，记得买套装的，有两个规格。内部是十字口的，问题不大。另外拆的时候最好先在网上找那个图文介绍，比较详细的。上盖的卡扣是比较麻烦的，我是用了一大堆牙签一个个卡住拆的，耐心点，另外注意GPS天线连接头在上盖，小心！

楼主

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">Rliu 发表于 2016-1-24 03:00</font>
<font color="#999999">请问楼主落水的电池工作正常吗？</font></blockquote></div>目前看是正常的，电压检测，温度传感，充电反应，以及长时间怠速运转，和手持急加速测试都没什么不良反应。晚点再进行户外试飞吧，然后会把情况说一下。其实落水时间较短，应该是没怎么进水，拆开看到的电路板情况也还好，触点均没有明显的腐蚀状况。不过，无论怎么说还是一个重大的安全隐患，后面再飞得更注意避开人群，水面这样危险的地方了，还是当做备用电池吧。

DJI-我不是DJI工作人员

电池仓底下有个防水贴纸，如果拿防水胶带纸贴牢不知如何

Rliu

"在落水瞬间反应过来掰杆停机........"
..........
"当时在水中发现电池还亮着"

看来你 “掰杆停机” 的指令飞机没收到。是 “内八” 还是 “3秒”？

钢筋工

。。。。LZ运气不错还救回来了

楼主

关于防水贴纸，劝你打消这念头吧，里面还有...

内八停机只是停桨而已，电是不会断的，所以看电池是不知道是否收到指令了，我是从日志上看的，并没看到最后的掰杆动作而已。

昨天在电路板上喷了层防水层，结果今天测试时候发现云台又出问题了，乱转，还不断提示过载。检查了半天才发现喷的时候云台Roll轴电位器密封没做好，防水胶进去了。很苦B的又用酒精洗了半天，刚刚正常。:'( 不过也顺带发现了第二段视频云台抖动的问题，貌似是Roll轴在机身恢复水平的最后阶段的时候有个调整卡顿的动作，但是测试半天只出现了一次，还是不知道是什么原因，不过这次没出现图传的问题。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=439745&ptid=41658" target="_blank"><font color="#999999">钢筋工发表于 2016-1-25 16:09</font></a></font>
。。。。LZ运气不错还救回来了</blockquote></div>运气不错就不应该掉进去，而且是非常低级的错误。