精灵指南针失灵后会怎样运动呢，必须“私奔”吗？

飞行器根据移动前后的两个gp坐标就可以计算自己的机头方向了。简单的情况是直线移动到第二点后，根据飞行器的相对于机头的移动方向角度以及移动前后两个点的世界坐标方向完全可以计算出机头相对于世界坐标的方向了。非直线移动的情况，需要飞行器的IMU测量值，也完全可以计算出来的。因此我觉得即使指南针被干扰了，利用IMU和GPS完全可以即时进行纠正，控制流程与计算过程不同了，运动稳定性可能略差一点，但是飞行器应该还是可以定向的，也不至于飞丢。如果IMU也不准了，根据GPS的精度这个移动距离也要达到一定的数值，水平位置控制会比较困难。如果初始速度、风速气流干扰使飞行器难以直线运动，这时测量飞行方向就困难了，不知道能不能悬停。飞行应拒绝高速水平运动。但至少不至于高速私奔吧！

然并卵

AerialAwesome

INS惯导现有硬件完全可以实现

8828021@gmail.c

我觉得大疆的飞控是算法有问题，事实上市面上很多飞控特别是固定翼的飞控对罗盘的依赖度并不高，理论上几次采集GPS位置完全可以判断移动方向。

觅影

我觉得是，有GPS为什么还是会私奔飞丢？是算法问题

长城猛将

指南针和GPS到底是什么关系？GPS正常指南针不正常也会导致飞丢吗？

OsitaLV

GPS定向必须依靠位差，所以单独依靠GPS在悬停的时候无法确定航向，必须有指南针参与飞控才能判断方向；固定翼就不需要指南针定向，因为机头方向就是前进方向，用GPS或者惯导就行

小小的昆虫

OsitaLV 发表于 2015-7-23 10:50
GPS定向必须依靠位差，所以单独依靠GPS在悬停的时候无法确定航向，必须有指南针参与飞控才能判断方向；固定 ...

精准的说明学习了谢谢

csliaw

长城猛将发表于 2015-7-23 10:48
指南针和GPS到底是什么关系？GPS正常指南针不正常也会导致飞丢吗？

请问一下以精灵2为例
假设起飞时gps有7颗以上定位home正常，但在视距外时gps剩3~4颗。
万一图传也是断断续续，我可以把s1打到底，拉杆返回home点吗？
也就是s1打到到底的功能，需不需gps?

shawnd

csliaw 发表于 2015-7-23 11:23
请问一下以精灵2为例
假设起飞时gps有7颗以上定位home正常，但在视距外时gps剩3~4颗。
万一图传也是断断 ...

这基本就是一件放生了。。

77863605@qq.com

csliaw 发表于 2015-7-23 11:23
请问一下以精灵2为例
假设起飞时gps有7颗以上定位home正常，但在视距外时gps剩3~4颗。
万一图传也是断断 ...

我觉得这样，先拉升，锁航，再拉回来