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航线飞行开启自动避障时,后视避障光线弱会导致飞机悬停

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精灵4,航线飞行开启自动避障时,后视避障光线弱会导致飞机悬停不执行任务吗?飞机是以160m的高度经过一个金属顶棚(高度5m约100m2),两次飞到那个金属棚上面,今天中午有阳光!
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